上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子低压模块3RH29214DA11西门子低压模块3RH29214DA11西门子低压模块3RH29214DA11西门子低压模块3RH29214DA11 也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序下载到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT像是对DB结构的注释。 ③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲输入端,其在计数中,可进行计数加1,也可进行计数减1。6、其他编程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的标注西门子PLC梯形图中,除上述5种常用编程元件外,还包含一些其他基本编程元件。 1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN;S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块(FunctionBlock-FB),称之为Itance。 4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于:小型PLC,适合的控制对象一般都在256点以下的;S7-300在西门子的PLC产品类里属于:大中型PLC,适合的控制对象一般都在256点以上,1024点以下的。 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模块自带的485串行通信支持PPI、DP/T、通信口协议和PROFIBUS点对点协议。 其长度可以是一位(Bit)、一个字节(Byte,8位)、一个字(Word,16位)、一个双字(DoubleWord,32位)或一个长字(LongWord,64位),分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。 在状态图的“新值(NewValue)”栏,可以输入所需要的值进行状态的强制新。为了运行的安全,建议强制在plc处于STOP状态时进行,为此,需要在主菜单“调试(Debug)”下选择“在STOP状态下强制输出(Write-ForceOutputsinSTOP)”选项。 两点高速输出可以输为20kHz和宽度可调的脉冲列。可选的存储器卡可以保存程序、数据和组态信息,可选的电池卡保存数据的典型事件值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管(MOSFET)作为元件,仅DV输出型有高速脉冲输出输出为20kHz。 针对低性能要求的摸块化小控制,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,络联接有-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。
西门子低压模块3RH29214DA11西门子低压模块3RH29214DA11 此器的用户界面中工具条和windows差不多,就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、模块。step7项目结构:项目中,数据以对象形式存储,按树型结构组织。级:包含项目图表,每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。 2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符号的。(2)在移位时,存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连,移出位送1.1,另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关,若Ⅳ小于实际的数据长度,则执行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于数据长度,则执行移位的等于实际数据长度的位数。 西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。 Abort(终止)参数命令,开启时位控模块停止当前包络并减速至电机停止。Done(完成)参数:当模块完成本子程序时,此参数ON。Error(错误)参数:包含本子程序的结果。C_Profile参数:包含位控模块当前执行的包络。 主程序的名称一般用默认的MAIN,任何项目文件的主程序只有一个。◆添加一个子程序或一个中断程序1:在指令树窗,右击“程序块”图标,子程序或中断程序。2:用“编辑”菜单中的“”命令。 针对cpu设计选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。 和交换机(或路由器)实现多台PLC、hmi和计算机的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存储卡可以用来新操作,但是价格高达1000多元,和CPU模块的价格差不多了。V3版的S7-1200新操作。 1---SF指示灯用于这8个AO通道中,任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出限(上/下限),或任意一个AO通道外部接线端口开路(即断线)。2---所以S始终亮,说明要么有AO通道输出限,要么有AO通道外部接线端口开路。
西门子低压模块3RH29214DA11西门子低压模块3RH29214DA11 本次现场西门子plc的一个8AI模块上加一个PT100带变送的温度,量程卡C电流4-20ma四线制,变送器是4-20ma,两线制,采用串如外接24v电源接线。300PLC模拟量模块量程卡问题现象:一旦接上新增温度传感器的线本模块的其他传感器均出现错误,无法读取的现象。 组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的中,从plc的cpu中读出来的。 当定时器的当前值到达设定值时,定时器发生,从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。1、S7—200PLC定时器种类S7—200PLC为用户提供了三种类型的定时器:接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。 国内很少有人使用FBD语言。S7系列PLC将指令表称为语句表(StatementJJist)。PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序称为指令表程序或语句表程序。S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈,FBD利用FBD编辑器自动地处理栈操作所需要的指令。 直流输入电路的时间较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接,DC24V是一种安全电压。如果线不是很长,PLC所处的物理,应考虑选用DC24V的输入模块。交流输入适合在有油雾、粉尘的恶劣下使用。 CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP55111或CP5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆,可以在Windows下实现多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰,通过一个主程序调用子程序或中断程序,还可以通过数据块进行变量的初始化设置。 界面中还有一个包络停止操作选项,是当停止输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止,在本不使用。6)运动包络编写完成单击“确认”,向导会要求为运动包络V存储区”。一个由向导产生的子程序就可以在程序中调用如图12所示。 项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。S7-200ART的帮助了搜索功能,指令的帮助不像S7-200有固定的区域,整个窗口区都可以。光标放到S7-200ART的指令树或程序编辑器中的指令上时,将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。西门子低压模块3RH29214DA11西门子低压模块3RH29214DA11 3、S7-200的扩展模块不同的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点,若实际需要的I/O点数过该CPU的I/O点数时,则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型,通过总线连接器(插件)和CPU模块连接。 三菱的FX1N有60点的基本单元(即CPU模块),FX2N有64点、80点和128点的基本单元,大I/O点数的基本单元平均每个I/O点的价格较低。S7-200ART有60点的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40点,它们的价格相差不多。 举一个我们常见的公式,求圆的面积,s=π*r*r。输入r值,便圆的面积s,这就是简单的函数,r是自变量,s是因变量。图一变量声明图2FC函数内容Input:输入型参数,提供外部输入接口。类似于函数f(x)中的x,是一个自变量。 在该应用中S7-1200PLC作为ModbusTcpServer(),调用“MB_SERVER”指令处理Modbus-TCP客户机的连接请求、接收Modbus功能的请求并发送响应,设置连接ID、IP端口等参数,使用起来比较简单。 实例应用2在扫描时,调用R0,在扫描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。 添加一个全局数据块用于匹配功能块"MB_SERVER"的管脚"CONNECT",本例中为数据块DB2(块名称:MB_CONNECT),打开该数据块,创建变量"MB_Server",手动在数据类型框中输入"TCON_IP_v4",并将该变量关联到功能块"MB_SERVER"的管脚参数"CONNECT"。 Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。与S7-200一样,S7-200ART的编程集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导的提示,设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。 允许用户直接设置某一步的功能。S7-200的编程STEP7-Micro/WIMART同时只能显示程序编辑器、符号表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。S7-200ART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或界面的四周,浮动时可以调节表格的大小和位置,可以同时打开和显示多个窗口。西门子低压模块3RH29214DA11西门子低压模块3RH29214DA11 1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN;S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块(FunctionBlock-FB),称之为Itance。 M主要作为控制继电器来用,也是用来存储中间结果,而且并不局限于位,字节、字、双字都可以的。这样V和M确实没有太大的区别呀,只是编程时大家都按照大众的约定来用。V对应的英文是变量,M对应的英文是中间。从字面含义就能区分使用范围了。 子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中,子程序的无条件返络段。梯形图指令能够自动生成子程序的无条件返回指令,用户输入。子程序的调用是有条件的,未调用它时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以扫描时间,同时可使整个程序功能清晰,易于查错和,还能存储空间。 可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务(上载、下载程序,状态),连接其他的CPU,通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等,EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。 下面介绍使用法。图1如图1,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。 (3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。(4)300系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在模块上,而不是I/O直接接在模块上,这样可以换模块而不用重新接线。 模块的输入一般使用24v直流电压,一般用模块自带24v直流电源供电,而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定,如果输出触点是继电器,则可以使用直流或交流电源,电压范围不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具体由现场要求决定。 在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其中,PT预设值根据编程需要输入设定值数值,分辨率等级一般有1m。 图12三个项目组件它们的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(运行包络):命令PLC执行存储于配置/包络表的特定包络中的运动操作。运行这一子程序的梯形图如图13所示。图13运行PTOx_RUN子程序EN位:启用此子程序的使能位。 短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符号整数,分别为8位、16位、32位和64位,在存储器中用二进制补码表示位为符号位(0表示正数、1表示负数),其余各位为数值位。而无符号短整数型、无符号整数型、无符号双整数型和无符号长整数型数据均为无符号整数,每一位均为有效数值。 1.16位整数(INT)是有符号数,整数位为符号位位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位,取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。 启动硬件组态:新建一个项目(project),选择该项目,并(iert)一个站(station),在simatic器中选择硬件站(hardware)双击open即可,我们同时可以打开硬件目录——view-catalog,如果选择硬件目录库,它会提供所有的机架、模块和接口模块。西门子低压模块3RH29214DA11西门子低压模块3RH29214DA11西门子低压模块3RH29214DA11 2、源型输入:1M端接+,输入端子接-。3、漏型输出:1M端接-,输入端子接负载,负载另一端接+。4、源型输出:1M端接-,1L+接+,输入端子接负载,负载另一端接-。TON:接通条件为ON时,开始定时,定时时间到,定时线圈接通,如果定时中接通条件为OFF,那么定时器定时时间复位。 可以看到,该程序中,初始状态下,输出继电器Q0.0的常闭触点闭合,即计数器复位端为1,计数器不工作;当PLC外部输入开关使输入继电器I0.0闭合后,输出继电器Q0.0线圈得电,其常闭触点Q0.0断开,计数器复位端为0,计数器开始工作;同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合,定时器T37得电。 每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段,两步包络有两个常速段,依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。图4包络的步数示意3、使用位控向导编程STEP7V4.0的位控向导能自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、位置配置和创建包络表。 存储器包括映象输入和输出表(pii,piq),位存储器,定时器,计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram,即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据,设置cpu参数时要保持的区域。从上述概念可知,假如我们在线修改程序,被修改的块存工作存储器中,当把程序上载到编程器时,就从工作存储器传到编程器。 在该应用中S7-1200PLC作为ModbusTcpServer(),调用“MB_SERVER”指令处理Modbus-TCP客户机的连接请求、接收Modbus功能的请求并发送响应,设置连接ID、IP端口等参数,使用起来比较简单。西门子低压模块3RH29214DA11西门子低压模块3RH29214DA11 在该应用中S7-1200PLC作为ModbusTcpServer(),调用“MB_SERVER”指令处理Modbus-TCP客户机的连接请求、接收Modbus功能的请求并发送响应,设置连接ID、IP端口等参数,使用起来比较简单。 3.在跟画面(编号为1)建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“2”为:按下该按钮时,会将“2”写入变量“qiehuan”中4.同样在画面_1中建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“1”为:按下该按。 西门子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在从断开到接通的那一瞬间接通,下降沿就是在从接通到断开的那一瞬间接通,接通的有效周期是一个本周期数。由此、看采用上升沿触发时,是泵刚刚投入的瞬间就记录了;而下降沿触发是,泵停止那一瞬间记录泵的运行。 西门子的模拟量模块,具体接线是二线制还是四线制,模块硬件配置设置里是可改的.具体用那种,取决于外来4-20mA是否需要西门子模拟量模块提供24VDC电源串入4-20mA回路,如果回路需要串入模拟量模块该通道的24VDC,选二线制,比如变送器等(如果串入外部24VDC电源选四线制,不过一般这种不用。西门子低压模块3RH29214DA11西门子低压模块3RH29214DA11 plc编程中调用中断很方便,可以直接调用中断指令模块,填写相应事件号,执行的中断程序即可。中断分离(DTCH)指令取消中断事件(EVNT)与所有中断例行程序之间的关联,并禁用中断事件。在中断例行程序之前,必须在中断事件和用户希望在事件发生时执行的程序段之间建立联系。 222CPU222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点,可连接两个扩展模块;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。 (1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。 如果IN24-1和IN24-2对GND的电压都正常那就是SITOP冗余电源误,需要维修了。4、SITOP冗余电源上的微调电位器是设定SITOP冗余电源切换值的,阀值设定范围是20±0.5V∽25±0.5V。词条
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北京6FX3002-5CK01-1AD0推荐资讯北京6FX3002-5CK01-1AD0推荐资讯 2、用模拟量输入与输出模块(如EM235),再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图与梯形图:一、EM235的连线图:连线:1、选用A输入口:将A+与RA接在一起,外接4~20mA电流输入信,其A-端接PLC公共点M。 记忆接通延时定时
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