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1.逻辑块结束指令
逻辑块包括组织块、功能、功能块、系统功能和系统功能块。逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU、块结束指令 BE 和块条件结束指令 BEC(见表4-2)。
执行块结束指令时,将中止当前块的程序扫描,返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的,而BEC只是在RLO为1时执行。
设逻辑块A调用逻辑块B,执行逻辑块B的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令,将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描,返回逻辑块A调用逻辑块B的调用指令(CALL)下面一条指令,继续程序扫描。逻辑块B结束后,它的局部数据区被释放出来,调用它的块A的局部数据区变为当前局部数据区。块A调用块B时打开的数据块被重新打开。块A的主控继电器(MCR)被恢复,RLO从块B被带到块A。
BEU指令的执行不需要任何条件,但是如果BEU指令被跳转指令跳过,当前程序扫描不会结束,在块内的跳转目标处,程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时,块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子
2. 逻辑块调用指令
块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC),或调用西门子提供的其他标准块。
在CALI指令中,FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的,逻辑块的地址可以是**地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时,应提供与它们配套的背景数据块。调用FC和SFC时,不需要背景数据块。处理完被调用的块后,调用它的程序继续其逻辑处理。
无条件调用指令UC和条件调用指令CC用于调用没有输入/输出参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同,只是在调用时不能传递参数。下面是使用CC指令和UC指令的例子
3. 梯形图中的逻辑块调用指令
梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC,调用时不能传递参数。调用可以是无条件的,CALL线圈直接与左侧垂直线相连,相当于语句表中的UC指令也可以是有条件的,条件由控制CALL线圈的触点电路提供,相当于语句表的CC指令。CALL指令调用的块应是已经存在的块。
可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区,生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC 2)。需要传递参数的逻辑块较好用这种方法来调用(见图4-19)。
条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现,用于有条件地离开逻辑块,条件由控制它的触点电路提供,RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块,在块结束时并不需要使用RET指令。
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