西门子低压模块3RT10756NB36

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    西门子低压模块3RT10756NB36西门子低压模块3RT10756NB36西门子低压模块3RT10756NB36西门子低压模块3RT10756NB36  图15运行PTOx_MAN子程序RUN(运行/停止)参数:命令PTO加速至速度(Speed(速度)参数)。您可以在电机运行中改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。当RUN已启用时,Speed参数确定着速度。  检查接线,发现没问题,怀疑所以检查PLC模块电源和传感器电源共负没问题,模块8AI模块10和11端子也短接应该不是问题,用万用表测量传感器是否有电流发现没有电流,又进行查线发现接线和PLC模块量程卡等和组态都没问题,,所以无法测电流,此时只能换传感器试试,发现现象一样,说明传感器没问题。  这就是根据题意要求,对3个脉冲计数,3次后给出跳转这个就是一个2秒的脉冲,一秒高电平,一秒低电平。并且与M0.2步相对应。这个就是M0.0步与M0.1步的计时器。一个5秒,一个3秒。这的输出,Q0.1在M0.1与M0.2步都,只不过M0.2时为周期性亮1秒熄1秒,共3次。  组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的中,从plc的cpu中读出来的。  下面介绍使用法。图1如图1,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。  保留性接通延时定时器(TONR)与上述的接通延时定时器(TON)原理基本相同,不同之处在于在计时时间段内,未达到预设值前,定时器断电后,可保持当前计时值,当定时器得电后,从保留值的基础上再进行计时,可多间隔累加计时,当到达预设值时,其触点相应(常开触点闭合,常闭触点断开)。  图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。  用户在编写程序时,变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型,对于S7-1500PLC,还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。  图14运行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)输入:开关量输入。当此输入为低时,PTO功能会正常工作。当此输入变为高时,PTO立即终止脉冲的发出。D_STOP(减速停止)输入:开关量输入。当此输入变为高时,PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。

    西门子低压模块3RT10756NB36西门子低压模块3RT10756NB36  2.在项目树中选择“SIMATIC读卡器”(SIMATICCardReader)文件夹。3.在所选SIMATIC存储卡的属性中,卡类型:●程序卡可将程序卡用作CPU的外部装载内存。它将包含CPU中的完整用户程序。  2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有:IN(输入参数)、OUT(输出参数)、IN_OUT(输入/输出参数)、TEMP(临时数据)、RETURN(返回值RETVAL)。IN(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。  变量的浮点数值为16#,对应的浮点数到底是多少。在用的变量表中,将十六进制双字16#的显示格式改为FLOATING_POINT(浮点数),就可以看到对应的浮点数为50.0。浮点数又称为实数(REAL),用32位二进制数表示。  3.在跟画面(编号为1)建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“2”为:按下该按钮时,会将“2”写入变量“qiehuan”中4.同样在画面_1中建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“1”为:按下该按。  西门子plc中UDT数据类型的用法一、UDT是什么UDT是用户自定义数据类型。用户有时为了方便,先创建一个udt(和创建db块一样),写好数据结构。然后,在创建db块时,如果需要可以建好的udt(输入个name,类型输入udt的名字,比如udt1),如果切换到数据视图,即可看到原先创建的udt的结构了。  步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。  直流输入电路的时间较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接,DC24V是一种安全电压。如果线不是很长,PLC所处的物理,应考虑选用DC24V的输入模块。交流输入适合在有油雾、粉尘的恶劣下使用。  1.可用的编程语言S7-1500和S7-1200都能使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和结构化控制语言(SCL)语言。为了和S7-300/400兼容,S7-1500还可以使用STL语言。2.指令的比较1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9条指令。

    西门子低压模块3RT10756NB36西门子低压模块3RT10756NB36  表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC,数学数据类型主要有整数类型和实数类型(浮点数类型)。整数类型又分为有符号整数类型和无符号整数类型。对于S7-300/400PLC,仅支持整数型Int和双整数型DInt。  针对低性能要求的摸块化小控制,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,络联接有-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。  此外,上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转,但是在线状态可以说一句,如果处于知识产权方面考虑,可以事先给项目加密,防止三方未经允许上载程序。有个学员问我,他在用S7-300读取变频器的参数P1082时(1082=16#43A),plc发送的4个字为16#143A000,变频器返回的为16#243A000。  221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点,无I/O扩展能力;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。  有个学员问我,他在用S7-300读取变频器的参数P1082时(1082=16#43A),plc发送的4个字为16#143A000,变频器返回的为16#243A000。变量的浮点数值为16#,对应的浮点数到底是多少。  (2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph),其中SCL就是一种语言,以前用惯了LAD,现在还没有适应,也没有时间来学习。  图2门子PLC梯形图中的输出继电器(3)辅助继电器(M、)的标注在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器,如同继电器控制中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。  其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。西门子低压模块3RT10756NB36西门子低压模块3RT10756NB36  你说的交流电源供电时的s7-200,就是指模块上有L和N交流电源接入端的模块,它必须接入的是交流220v电源,而直流供电时的s7-200,就是指模块上有24v+和24v-直流电源接入端的模块,它必须接入24v直流电源。  1500cpu使用的是SIMATIC存储卡(C),SIMATIC存储卡作为程序存储器,可用通用的读卡器读写,若误删隐藏文件或格式化,可通过博途在线格式化恢复C功能。一、1500存储卡的功能S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。  和硬件列表1、S7-200CPU,实验型号:CPU224XPCN2、电脑,已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货号:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安装到电脑上。  三菱的FX1N有60点的基本单元(即CPU模块),FX2N有64点、80点和128点的基本单元,大I/O点数的基本单元平均每个I/O点的价格较低。S7-200ART有60点的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40点,它们的价格相差不多。  可以在任意时间向控制字节(67.7或77.7)的PTO/PWM启用位写入零,禁用PTO或PWM波形的生成,然后执行PLS指令。小编提示:所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载,才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。  在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,络后,络重新执行。使用编程可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易。  “完成”输出:开关量输出。当“完成”位被设置为高时,它表明上一个指令也已执行。当“完成”位为高时,错误字节会报告无错误或有错误代码的正常完成。如果PTO向导的HSC计数器功能已启用,C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块;否则此数值始终为零。  2、在CPU1511-1PN的OB1组织块中添加ModbusTCPServer功能块"MB_SERVER",将提示会为该FB块一个背景数据块,本例中为DB1"MB_SERVER_DB",如下图所示。西门子低压模块3RT10756NB36西门子低压模块3RT10756NB36  图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲输入端输入一个脉冲,。  用plc控制二彩灯闪烁电路,要求如下:彩灯受开关1控制,开关1接通,彩灯LD1~LD2开始顺序工作,开关1断开时,彩灯全熄灭。彩灯工作顺序如下循环:1彩灯亮5秒后熄灭。2.接着LD2彩灯亮3秒,然后闪烁三次(每一周期为亮1秒熄1秒)后熄灭。  浮点数表示为1.m乘以2的E次方。其中尾数1.m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。AI/IEEE格式的32位实数的格式为1.m乘以2的e次方,式中指数e=E+127为8位正整数。尾数的小数部分m为0~22位,23~30位为指数e为符号位。  此外,上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转,但是在线状态可以说一句,如果处于知识产权方面考虑,可以事先给项目加密,防止三方未经允许上载程序。有个学员问我,他在用S7-300读取变频器的参数P1082时(1082=16#43A),plc发送的4个字为16#143A000,变频器返回的为16#243A000。  上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时,或从1到0开关断开时,发出一个一个扫描周期的脉冲,应用范围比较广泛,但是上升下降沿在西门子300等plc编程时,不能使用临时变量,这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相对于PLF下降沿微分指令。  西门子SITOP冗余电源用于不允许停电的控制,有两台供电电源,它用于当电源1故障时能保证另一台电源2无缝投入,从而保证自动化设备的正常运行。原理是这样,冗余电源内部的两个隔离二管,当IN24-1和IN24-2同时供电时,不管哪个电源失电,另一个电源都能正常供电,通过两个二管对两个电源实现隔离,避免出现电源之间形成环流。  除了少数几条与硬件有关的指令,其他指令与S7-200相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自带ModbusRTU指令库和USS协议指令库,S7-200需要用户安装这些库。  ③顺序控制继电器(S)的标注。顺序控制继电器用字母S标识,用于在顺序控制和步进控制中,是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器(AI、AQ)的标注。模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出的存储区,用于实现模拟量的D/A转换。  在上载程序时,需要新建一个空项目文件,以便放置上载内容,如果项目文件有内容,将会被上载内容覆盖。上载程序的是,执行菜单命令“文件→上载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现类似的“上载”对话框,单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。  ⑤高速计数器(HC)的标注。高速计数器(HC)与普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲。高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLC中,CPU226中高速计数器为HC(0~5),共6个。⑥累加器(AC)的标注。  不同型号的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。表1西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级值等参数①接通延时定时器(TON)的标注。接通延时定时器是时器得电后,延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开;当定时器失电后,触点立即复位。  在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。西门子低压模块3RT10756NB36西门子低压模块3RT10756NB36西门子低压模块3RT10756NB36  在上载程序时,需要新建一个空项目文件,以便放置上载内容,如果项目文件有内容,将会被上载内容覆盖。上载程序的是,执行菜单命令“文件→上载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现类似的“上载”对话框,单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。  数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送,根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据,传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。  存储器包括映象输入和输出表(pii,piq),位存储器,定时器,计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram,即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据,设置cpu参数时要保持的区域。从上述概念可知,假如我们在线修改程序,被修改的块存工作存储器中,当把程序上载到编程器时,就从工作存储器传到编程器。  然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后图3的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。  图5接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示例如,某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37,预设值PT为300,定时分辨率为100ms,如图6所示。图6接通延时定时器(TON)应用②保留性接通延时定时器(TONR)的标注。西门子低压模块3RT10756NB36西门子低压模块3RT10756NB36  1、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。  Input类型参数,是外部变量的拷贝副本,修改其值,外部变量无变化。假设在程序中修改R的值,从图2编译信息发现,传递的并不是实际参数,所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数,提供外部输出接口。  S的范围为:即S0.0~S31.7。从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始,当该段的状态器置位时,允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。  然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型号。◆程序名项目文件名:如果新建了一个程序文件,可用“文件”菜单中“另存为”命令,然后在弹出的对话框中键入希望的名称。子程序和中断程序名:在指令树窗,右击要名的子程序或中断程序名称,在弹出的选择按钮中单击“重命名”,然后键入名称。西门子低压模块3RT10756NB36西门子低压模块3RT10756NB36  博图自带了快捷键盘的选择帮助,查看帮助的如下:1,打开博图以后会看到窗口工具栏有一个“”选项“”的工具栏,以后有一个下拉菜单如下图片,打开个选项(设置)“设置选项以后会出现项目的画面,“”键盘快捷“”以后会出现图3的画面”键盘快捷会出现如下的画面一共390个快捷键。  每个机架上安装的模块、功能模块和通信处理器除了不能过8块外,还受到背板总线DC5V供电电流的。0号机架的DC5V电源由CPU模块产生,其额定电流值与CPU的型号有关。扩展机架的背板总线的DC5V电源由接口模块IM361产生,各类模块消耗的电流可查S7-300模板手册。  TEMP(临时数据)是块的本地数据,并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后,临时数据就不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的应用功能(FC)类似于C语言中的子程序,用户可以将具有相同控制的程序编写在FC中,然后在主程序OB1中调用。  用西门子plc控制电动机正反转的编程生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动,这就要求电动机能正反向工作,对于交流感应电动机,一般借助器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。
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