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三菱PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点;它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。三菱PLC编程语言具有以下特点:
1. 图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎。
2.简化应用软件生成过程:使用汇编语言和高级语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程。
3.简化的程序结构:三菱plc的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4..明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填入,如:K400,T120等。三菱PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
5.强化调试手段:无论是汇编程序,还是高级语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而三菱PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用三菱PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
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