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6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口 |
6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
6ES7513-1AL02-0AB0 | CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2x PN 接口 |
6ES7511-1AK02-0AB0 | CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口 |
广义上的西门子plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每个扫描周期中,CPU调用主程序一次。主程序可以调用子程序,小控制系统只能有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。
(1)用户程序
用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB),它处于较高层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。
①主程序(0Bl):是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。
②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以优化程序结构,减少扫描时间。
③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断事件发生时,才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。
(2)数据块
数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:
①布尔型、表示编程元件的状态;
②二进制、十进制或十六进制数;
③字母、数字和字符型。
(3)参数块
参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。
组态( ConFIGU RING)的含义:ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化,即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。
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西门子模块供应6ES7288-3AM06-0AA0西门子模块供应6ES7288-3AM06-0AA0西门子模块供应6ES7288-3AM06-0AA0传感器的标定是指通过试验建立传感器输出与输入之间的特性,并确定不同使用条件下的误差。传感器的校准是指传感器使用、存储一段时间后,需对其主要技术指标进行复测。校准和标定的本质是一样的,标定与校准的目的是确保测量的准确、统一和合法性。对传感器进行标定与校
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