南阳西门子一级代理商

时间：2023-06-05

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一、接近传感器的介绍

l 概念：接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。接近传感器可以检测接近或进入传感器检测范围的3D可视化零部件和资源(比如碰撞检测或近距离检测)。

l 它被用于：● 零件检测(比如零件是否在正确位置)● 联锁检测(当一台机器人移动的太靠近于另一台机器人安全区域或安全围栏时停止运动)● 其他

二、接近传感器的使用

l 原理：在创建接近传感器对话框中的配置选项，可以设置传感器的范围。可以*具体物体，当他们进测范围时触发传感器。

l 定义接近传感器步骤：

● 选择控件 -> 传感器 -> 创建接近传感器。创建接近传感器对话框展示如下。默认proximity_sensor 显示在名字栏中

● 在Name栏中，键入传感器名称

● 在图形查看器或者对象树里选择用于传感器基础对象的资源或位置来填充图形表示栏。传感器的检测范围由它指向测量。这里我们检测下图的绿色零件到挡板的距离。图形表示栏选择挡板

● 在检查干涉的对象类型栏，键入在图形查看器里当进入传感器监测范围会传感器的对象名称，我们选择零件

● 在范围菜单中，*了传感器的检测范围，意味着在传感器，在状态下从传感器基对象到检测对象之间的较大距离。若检查干涉的对象类型栏内检测对象与基对象之间距离小于等于检查范围的值，传感器被，接近传感器信号置为1

● 一般情况下，选择常否信号选项将传感器信号值定义为FALSE (当没有对象在检查范围内时)。点击OK退出

l 运行：

● 将接近传感器信号添加到面板，设置好物料的生成和机运线的运动，播放，将物料生成信号打开，机运线启动信号打开

● 发现在零件到达终点位置是，接近传感器信号不置1

● 测量挡板和零件之间的距离为45.87mm

● 编辑接近传感器的检查范围，点击编辑传感器

● 修改其检查范围为50mm，这样在零件到达终点之后，零件会在这个检查范围，接近传感器信号将会置为1

● 重新播放，当零件到达终点时，接近传感器信号置为1

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