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时间：2023-06-06

作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司

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三菱FXwFX2N系列PLC具有丰富的指令系统，多达100余条。这里只介绍一些常用的基本编程指令.这些指令在实际中的使用频率非常高。其余指令可在今后的学习和工作中，按需要齑阅编程手册来加以掌握。

一、识别号、LDI和输出指令

LD和LDI指令分别用于将常开触点和常闭触点连接到总线上，或者与后面提到的ANB或ORB指令结合使用，常开触点和常闭触点用于支路的起点。OUT指令是输出继电器、辅助继电器、状态装置、定时器、计数器的线圈驱动指令，不能用于输入继电器。

二、AND、ANI指令

“与”和“ANI”指令分别用于单个常开触点和常闭触点的串联。串联触点的数量不限，这个指令可以连续使用几次。

三.或和ORI指令

OR和ORI指令分别用于单个常开触点和常闭触点的并联。并联触点的数量不限，该指令可以连续使用几次。

四.ORB和ANB指令

ORB和ANB指令是没有软组件的独立指令。由两个以上触点串联的电路称为串联电路块。当串联电路块并联时，分支以LD或LDI指令开始，以ORB指令结束。

五.动词 (verb的缩写)自民党、LDF、ANDP、和发、ORP和ORF指令

LDP、ANDP和ORP命令是用于检测上升沿的接触命令，并且当*位元素的上升沿时(当OFF→ON改变时)，仅开启一个扫描周期。LDF、ANDF和ORF命令是用于检测下降沿的接触命令，并且当*位元素的下降沿时(当ON→OFF改变时)，仅开启一个扫描周期。

六.MPS、MRD和MPP指令

FX2N系列PLC有11个称为堆栈的存储器，用于存储运算的中间结果。一旦使用了MPS指令，此时的运算结果将被发送到堆栈的**段进行存储。然后，使用MPS指令，将中间结果发送到存储器的**段，并将先前发送到存储器的数据顺序移动到堆栈的下一段。

七、MC、MCR说明

MC是连接常用串联触点的主命令，MCR是主复位命令，即MC的复位命令。

八.投资部指令

inv指令的功能是在执行INV指令之前反算结果，不需要*软元件编号。

九.偏较小二乘法和PLF指令

当使用PLS命令时，当驱动输入为ON时，软元件Y和M仅在一个扫描周期内工作。当使用PLF命令时，当驱动输入关闭时，软元件Y和M仅在一个扫描周期内工作。

十、设置、RST说明

SET是保持操作的集合指令;RST是一个复位指令，它保持操作复位。

十一、NOP、END指令

NOP是空操作指令。当所有程序被时，所有指令都变成NOP。如果在普通指令之间加入NOP指令，尽管PLC存在，但它将继续工作。

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