西门子CPU416-2模块控制器

时间：2023-06-06

作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司

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三菱Plc编程目前在各个领域用得都比较广泛，是我国工业自动化领域的产物，在近年来的实际应用中，我们需要更规范的去运用它的功能，那么，三菱plc编程中需要注意什么呢?下面我们一起来详细了解一下。

一、梯形图编程规则

梯形图作为一种编程语言，在绘制时应该有一定的规则:

1)梯形图的符号应从左母线到右母线绘制(有时可以省略右母线)。

2)触点应画在水平线上，而不是垂直支线上。

3)多个串联电路并联时，应在**部写上串联触点多的电路;当几个并联电路串联时，并联触点多的电路应写在左边。

二、语句表编程规则

指令表的表达顺序是:首先写出参与因素的内容，然后表达参与因素之间的关系。

三、双线圈输出问题

在梯形图中，线圈的触点代表线圈的输出情况，线圈代表输出。如果同一个元件的线圈在同一个程序中使用两次或更多次，称为双线圈输出。plc程序顺序扫描执行的原理规定，当这种情况发生时，**个输出无效，最后一个输出有效。

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