西门子PLC模块200CN继电器

时间：2023-06-06

作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司

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对底板与挡板的草图拉伸，然后在机电概念设计里把它们定义为刚体。

从主页机械设计模块添加两个直径为30mm的球，定义为刚体与对象源。将底板、挡板、球装配后的效果如图：

为了让模型更具有立体感，从主页机械设计模块添加块跟圆柱，作为底板的支架以及底座。设置底座为碰撞传感器后，再设置为对象收集器，收集上面对象源生成的小球。

分别对小球、挡板、底板以及拉伸体的内壁设置碰撞体。挡板与底板有接触发生碰撞，我们不希望因此影响到小球对挡板的碰撞，所以可以插入约束-防止碰撞的命令。

为挡板添加铰链副约束，给底板添加固定副约束，完成初步设计：小球在重力的驱动下，进入通道与挡板发生碰撞后，依次从下方两个端口出来。

如果想实现小球依次进入通道，依次从端口出来，需要在通道创建一个碰撞传感器，通过序列依次左右两侧小球对象源属性。

这样就完成了小球分流机构的设计

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