西门子CPU416-3模块


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    CPU模块Firmware  V4.46ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
    6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
    6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
    6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
    6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
    6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
    6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
    6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
    6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
    6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    6ES7217-1AG40-0XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

    PLC编程的算法有哪些呢?我们一起来详细了解一下。

    PLC中无非就是三大量:开关量,模拟量,脉冲量。搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。

    1,开关量也称逻辑量,指的是两个取值,0或1,ON或OFF。它是较常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC较基本的应用。

    开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。

    而采用顺序控制又分为手动,半自动或自动。而采用的控制原理有分散,集中与混合控制方式。

    2,模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压,电流,压力,速度,流量等。

    PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

    由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。

    如果要点不是标准的,必须经过,把非标准的体积变成标准的电信号,如4-20mA,1-5V,0-10V等。

    同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D / A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。

    同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D / A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。

    因此标准电信号,数字量之间的转换就要用到各种运算。这需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。

    例如:

    PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67 / 10即可。

    这些都是PLC内部数字量的计算过程。模拟量控制包括:反馈控制,前馈控制,比例控制,模糊控制等。

    3,脉冲量是其取值总是不断的在0(连续)和1(高峰值)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

    PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制,运动控制,轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值= 10000 /(360/90)= 2500。

    PLC编程算法(2)-模拟量的计算

    一,-10—10V;-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

    二, 0—10V;0—10V的电压时,在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

    三, 0—20mA;0—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

    四, 4—20mA;4—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

    以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,和您所测量的物理量实现的尺寸不一样。计算结果可能有一定的差异。

    注:模拟输入的配线的要求

    1,使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。

    2,当一个输入不使用的时候,将V IN和COM端子短接。

    3,模拟信号线与电源线隔离(AC电源线,高压线等)。

    4,当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个考虑波器。

    5,确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。

    6,断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。

    PLC编程算法(3)-脉冲量的计算

    脉冲量的控制多用于步进电机,伺服电机的角度控制,距离控制,位置控制等。以下由步进电机为例来说明各控制方式。

    1,步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/ 360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

    公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/ 360°)。

    2,逐步电机的距离控制。首先延长步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每个脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

    公式为:设定距离脉冲数=设定距离/ [(滚轮直径* 3.14)/一圈总脉冲数]

    3,步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。













































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