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SIEMENS | 模块 | 6ES7521-1BH10-0AA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7135-6HD00-0BA1 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7195-7HD10-0XA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7288-3AM06-0AA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7241-1CH32-0XB0 |
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SIEMENS | 模块 | 6ES7215-1AG40-0XB0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7223-1BL32-0XB0 |
Siemens | 电池板 | 6ES7288-5BA01-0AA0 |
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SIEMENS | 电源 | 6ES7288-0CD10-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7223-1BH32-0XB0 |
Siemens | 模块 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
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Siemens | 模块 | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
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SIEMENS | 模块 | 6ES7231-5PD32-0XB0 |
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SIEMENS | 模块 | 6ES7132-6BF01-0AA0 |
SIEMENS | 存储卡 | 6ES7954-8LL03-0AA0 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5216-0BA00-2AC2 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5208-0BA00-2AC2 |
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Siemens | 水晶接头 | 6GK1901-1BB10-2AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7134-6GD01-0BA1 |
模块 | CTH2214-1AX33-0X24 | |
SIEMENS | 存储卡 | 6ES7954-8LC03-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7231-5PF32-0XB0 |
机器人系统是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统,可以在制造单机与生产线之前模拟出实物,缩短生产工期,可以避免不必要的返工。
国外很早便认识到机器人在机器人研究和应用方面的重要作用,并从70年代开始进行了这方面的研究工作。
不仅解决问题,更多是发现问题。当一条产线完成后,发现了问题,这时利用发现问题所在已经为时已晚。更换模具,更换材料,修改流程等等都是需要大量与时间成本。但是利用,能在产品开发流程中提前发现问题,这时去解决问题,大大减少了成本。的较大价值体现就在于提前预测,提出可行的措施。
但是不是*的虚实一致。很多人认为,既然与现实有差别为什么要选择呢?接触过实际机器人的都有一个感受,机器人在现实世界中与环境中性能相差较大。以目前的硬件水平还不足以现实机器人做出中“高难度”的操作。目前的软件水平也不能出不同材料之间的摩擦力,应力等等。那我们是不是应该放弃,全身心投入到实际的机器人调试中呢?
的较大特点是发现问题。的确与现实有差别,但是不,机器人死都不知道怎么死的。干涉,臂展不够,末端速度不够,奇点等等问题等到现实调试时才来发现已经损坏了机器人。则能提前发现问题并解决。机器人的100种死法,至少发现90种。这就是的优势。
机器人的作用包括以下几点:
**是作为机器人系统设计的重要手段,通过功能高度逼真的,在逼近真实机器人执行任务操作环境和装备反应的程度的环境下,对机器人设计生产单元布局及验证工艺序列等进行验证,并能详细测量和记录状态信息用于分析,对于机器人设计具有重要的指导作用。
*二是功能演示,通过高物理逼真度的软件可以通过3D渲染环境,渲染高分辨率纹理、材质、灯光、反射和凹凸贴图等,建立一个逼真的机器人系统应用场景,实现机器人和环境感觉的高度融合,给予设计者以及客户直观的感受和体验,对于推广机器人系统项目具有重要意义。
*三是操作培训,机器人系统的另外一个应用是它可以用于机器人的教学和培训。机器人是一个比较昂贵的设备,在进行机器人教学时,不可能用许多实际的机器人来作为教学和培训的试验设备,机器人系统可为此提供一个方便和灵活的试验工具和手段。
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