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SIEMENS | 存储卡 | 6ES7954-8LC03-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7231-5PF32-0XB0 |
SIEMENS | 变频器 | 6SE6440-2UD34-5FB1 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7174-0AA10-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7131-4BB01-0AA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7132-6BF01-0BA0 |
Siemens | 交换机 | 6GK5116-0BA00-2AC2 |
Siemens | 软件 | 6ES7810-4CC10-0KA5 |
Siemens | DP接头 | 6GK1500-0FC10 |
Siemens | 软件 | 6ES7811-1CC05-0YA5 |
Siemens | 软件 | 6ES7810-4CC08-0YA5 |
Siemens | 存储卡 | 6ES7954-8LF03-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7431-7KF00-0AB0 |
西门子 | 模块 | 6ES7231-4HA30-0XB0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7513-1AL02-0AB0 |
Siemens | 电源 | 6EP1961-3BA21 |
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点焊,是指焊接时利用柱状电极,在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时,先加压使工件紧密接触,随后接通电流,在电阻热的作用下工件接触处熔化,冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度4mm 以下的薄板构件冲压件焊接,特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器。
点焊是电阻焊的一种,主要用于薄板结构及钢筋等的焊接。
目前汽车车身拼接主要是用点焊工艺,基本都由机器人焊接。
焊点通常是由产品设计人员设计,工艺规划人员进行点焊工艺规划及验证确认。
点焊工艺的规划通常在企业的系统中进行(如:基于eMServer或Teamcenter),可以由基于系统的Process Simualte打包为.psz文件,焊点通常包含在.psz文件中,用Process Simualte独立版打开.psz文件,就可以验证点焊工艺。
在PS独立版本中也可以导入新的焊点,但必须要求焊点的坐标位置信息以*格式的.csv文件导入。
接下来就给大家介绍六轴机器人的点焊。
二、点焊
1. 首先创建焊点,点击通过选取创建焊点,如图所示创建焊点。
焊点投影前在操作树中是灰色显示的,如下图:
2. 接着我们要给焊接进行投影,定义其焊接的法向及焊接的进入方向。点击投影焊点,在焊点投影对话框中,焊点区域列出所有选择的焊点,零件区域即焊点投影的参考零件选择车架。在投影选择区域,根据需要选择相应的项,点击项目投影焊点。
3. 接下来我们创建焊接操作。如图所示新建焊接操作。
如图所示选择机器人和焊点投影
设置当前操作,点击播放,发现不进行。
接着我们把该操作添加到路径编辑器里,选中**个点,点击单个或多个位置操作
点击跟随模式,接着调节他的方向
调到180°时发现焊跟随过来,说明机器人可以使用焊到达这个位置进行点焊,
同理其他点也进行同样的调整操作。完成所有焊点的方向优化。
接着点击播放,发现焊可以进行点焊操作了,但是我们发现会有干涉碰撞,还需要进行路径优化。
通过在路径编辑器里,对一些焊点的在或者后面添加位置来优化它的点焊路径,避免发生碰撞。
完成后点击播放,这样一个简单的机器人点焊操作就**完成了!
三、焊接选项卡
点焊投影选项:
*焊接进入方向和法向对应的坐标
焊点在零件上投影的选择
焊点偏差
点焊时间设定
总结:基于Process Simulate的六轴机器人点焊操作,主要有四个步骤,第一步是创建点焊,第二步是投影焊点,第三步是创建焊接操作,第四步是优化焊点和路径。在完成焊接的操作的过程中,还需要注意的地方就是找到焊接选项卡,设置好*焊接进入方向和法向对应的坐标、焊点在零件上投影的选择、焊点偏差、点焊时间设定等。
词条
词条说明
WINCC软件6AV6381-2BE07-5AV0WINCC软件6AV6381-2BE07-5AV0WINCC软件6AV6381-2BE07-5AV0扩展模块的选用对于小的系统,如 80 点以内的系统。一般不需要扩展,当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块的数量都有限制,当扩展仍不能满足要求时,可采用网络结构。有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,
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