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    紧凑型CPU6ES7512-1CK01-0AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    6ES7511-1CK01-0AB0CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    6ES7516-3AN02-0AB0CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口
    6ES7515-2AM02-0AB0CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
    6ES7513-1AL02-0AB0CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2x PN 接口
    6ES7511-1AK02-0AB0CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口

    有很多初学者在刚学PLC的时候,搞不清楚如何用PLC来控制设备,为什么需要这样的接线和控制方式,在这里小编通过改造“双重连锁正反转电路”使用PLC控制的例子来讲解如何改造传统的电气电路。

    首先我们看看传统的电路,如下图所示。


    双重连锁正反转电路图

    PLC对电路中哪部分进行改造呢?对控制电路进行改造,改造后如下图所示。



    主电路没有做改变,控制电路中使用了24V开关电源,24V开关电源的作用是把输入220V交流电转换成直流24V电源输出,主要是给24V用电设备供电。PLC接线时根据200smart样本手册中的标准接线图接的,这里停止按钮SB3接的是常闭,接常闭的好处是方便检查电路中有没有断线,如果说断线了就会停止设备,起到一个保护作用,如果说使用的是常开,线路中出现中出现了断线,因为只有在触发停止按钮才知道这个按钮能不能构成回路,所以这样的设备是非常不安全的,可能会造成人身安全和损坏设备。因为ST40是晶体管的型输出,需要用输出点控制24V中间继电器,24V中间继电器再控制交流接触器,交流接触器控制电机的启停,这就是小电流控制大电流的方法。

    当PLC程序控制Q0.0输出时,KA1中间继电器线圈吸合,控制电路中的KA1常开闭合,KM1接触器线圈吸合,KM1辅助常开和主触头闭合,KM1辅助常闭断开。当主电路中的KM1主触头闭合,电机正传。如果Q0.1输出原理也是一样的,当主电路中的主触头KM2接通时,电机反转。KM1和KM2在控制电路中的常闭,是为了安全做的互锁,如果说你的程序没有编写正确,同时输出了设备就会问题,所以外部的硬件要做一个保护。

    IO表主要的作用是后续画接线图、编写程序、注释程序、读程序、设备选型等。


    I/O表

    PLC中的程序根据控制电路来编写的,这里的停止和热继电器触点使用常开,是因为外部接线接的是常闭,没触发按钮时对应的通道是有信号的,所以断开需要用常开的触点。


    最后总结一下,对电气设备改造成用PLC控制,对应的按钮信号接PLC的输出,根据PLC的类型选择控制的设备,这里因为晶体管输出的只能接24V的控制设备,所以需要用24v中间继电器控制交流接触器,从而达到PLC控制电机。

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