【特鲁门】阳极板搬运三轴桁架机器人

时间：2023-06-09

今天小编为大家介绍一下特鲁门设计制造的阳极板搬运桁架机器人。

三轴桁架机械手设备功能

在精炼车间，把500公斤的单片阳极板从阳极板冷却池中，转运到阳极板单链条输送机上。阳极板搬运桁架机械手能够实现阳极板无人化转运，同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统（MES）之间进行数据交互。取板搬运桁架机械手的吊具具有旋转功能，从冷却池中以南北方向提取单片阳极板后，在单链条输送机的接受端以东西方向卸除阳极板，吊具可将阳极板旋转90°。

阳极板工件信息

单片阳极板规格为重量380kg～450kg，不含耳尺寸约：988×976×54mm。

搬运机械手设备参数表

设备载荷	500kg	定位精度	±2mm
设备尺寸	8700×1600×7600	生产节拍	25s
X轴行程	4150mm	X轴速度	35m/min
Z轴行程	2250mm	Z轴速度	20m/min
R轴旋转	90°	旋转速度	5r/min
X/Z轴驱动	齿轮齿条	R轴驱动	齿轮齿圈

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词条说明
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