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时间：2023-06-12

作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司

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在工作现场，经常会用到通讯与其它设备交互信息，而通讯必然会需要效验。而初学者学习MODBUS RTU的时候往往会纠结这个CRC效验程序如何编写?CRC效验程序相对来说比较繁琐，但是大家可以收藏好这个程序(使用200SMART PLC)，加以理解，需要的时候调用此程序即可。

那首先我们来看CRC效验的步骤，严格按照步骤来写程序即可：

1、设置CRC存储器为16#FFFF。

2、把**个参与校验的8位数与CRC的低八位进行异或运算结果仍存与CRC。

3、把CRC右移一位，较高位补0，检查较低位b0位。

4、若b0=0,CRC不变，若b0=1, CRC与16#A001进行异或运算，结果仍存与CRC。

5、重复3、4两步，直到右移8次，这样**个八位数就进行处理了结果仍然存于CRC。

6、重复2-5步，处理*二个八位数。

【程序结构描述】

1、西门子S7-200SMART系列PLC的程序结构分为主程序、子程序、中断程序。此程序用“MAIN”程序调用“CRC效验程序”子程序

定义子程序变量表：如图1-0

子程序变量表定义图1-0

(1)“CRC效验程序”子程序，初始化存储器，并把16#FFFF装载到CRC寄存器中(定义AC0为CRC寄存器)。并利用FOR语句循环，循环的次数由LW4决定。程序如图1-1所示

图1-1初始化存储器

(2)取**个地址与CRC寄存器做异或运算。并利用FOR语句循环，循环的次数为8，因为一个字节的数据是8个位。程序如图1-2所示

图1-2异或运算

(3)执行移位操作，并判断移出为的状态，若移出位为1，则在与16#A001做异或运算。程序如图1-3所示

图1-3执行移位操作

(4)利用指针，指针加1，指向下一个，取出下一个之后再进行重复以上步骤效验，直到数据都效验完，程序退出FOR循环。程序如图1-4所示

图1-4指针加1

(5)对计算结果进行高低字节交换，把输出。程序如图1-5所示

图1-5高低字节交换

(6)在“MAIN”程序中通过按钮的触发调用“CRC效验程序”子程序。

验证一:写入数据到VB0至VB5中，CRC效验值存储在VW100中

CRC效验计算小助手(与程序中计算相符)：

验证二:写入数据到VB0至VB5中，CRC效验值存储在VW100中

CRC效验计算小助手计算(与程序中计算相符)：

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