西门子CPU224XPCN*处理单元模块

时间：2023-06-13

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高速计数器指令(HS或DHS)有3个，以HS开头，分别为比较置位指令(HSCS)、比较复位指令(HSCR)和区间比较指令(HSZ)。上篇文章中提到，高速计数器是32位软元件，所以，其相关指令显然也是32位的。即以上3个指令在应用时应该用DHSCS、DHSCR、DHSZ。

以上，废话不多说，我们开始3个指令的学习吧！

1、比较置位指令HSCS

比较置位指令的编程手册截图如下图17-1所示，从截图可以看到，HSCS指令不适用于16位，仅用于32位，且只有连续执行型。

图17-1

DHSCS指令有3个孩子，啊呸，有3个操作数，即源址S1、S2和终址D，它们的适用软元件如截图所示，其中S2为高速计数器编号，终址D可以为高速计数器中断指针I010～I060。显然，高速计数器是一种中断源，可以用于中断服务。

这在我之前分享的有关中断服务的文章中也简单提到过，大家可以回顾一下。

图17-2

DHSCS的梯形图形式如图17-2所示，S1为设置值或设定值的存储地址，用于与高速计数器的计数值进行比较，S2为对应高速计数器编号，D为被置位的位元件地址或高速计数器中断指针编号。当驱动条件成立时，将高速计数器的当前值与设定值进行比较，若计数器当前值等于设定值，立即以中断处理方式将D置为ON或立即转移到*的中断服务子程序执行中断服务。

这里就顺便再说一下高速计数器中断吧，正如图17-2所示，当高速计数器的当前值等于K100时，执行中断指针I10所指的中断服务程序。

显然，高速计数器中断必须与DHSCS指令一起使用，且指针号不可重复。另外，正如我在中断服务文章中所言，不同指针都有对应禁止中断继电器，高速计数器中断指针I010～I060的禁止中断继电器为M8059，所以若M8059=ON，计数器中断将全部被禁止。

上篇文章提及，高速计数器的计数与扫描周期无关，相应的，其3个指令(DHS)的执行方式亦为中断处理方式。为了便于理解，我们以之与内部计数器相比较，如图17-3所示的两段程序为例，它们的执行功能都是将Y0输出ON。

图17-3

于内部计数器C0而言，其计数值为X10的通断次数，且每通断1次就要历经1个程序扫描周期，当C0计数值达到设定值且其程序扫描一次结束后，Y0才输出ON。高速计数器C235所计数的是输入端口X0处的脉冲信号数，而不是X10的通断次数，所以，它的计数与扫描时间无关，一旦C235的计数值等于设定值，程序扫描中断，立即将Y0输出ON，不受扫描时间影响。

另外，若X0没有脉冲输入或高速计数器未被启动，即使用DMOV指令等改变高速计数器的当前值，显然DHSCS指令也不会执行。

2、比较复位指令HSCR

比较复位指令的编程手册截图如下图17-4所示，从截图可以看到，HSCS指令也是仅用于32位，且只有连续执行型。

图17-4

其梯形图形式与DHSCS指令类似，S1为设置值或设定值的存储地址，用于与高速计数器的计数值进行比较，S2为对应高速计数器编号，D为被复位的位元件地址或与S2一样的高速计数器编号。当驱动条件成立时，将高速计数器的当前值与设定值进行比较，若计数器当前值等于设定值，立即以中断处理方式将D复位。

上文提及，高速计数器指令都是中断处理形式，毫无疑问，DHSCR也是如此，不再赘述。DHSCR有一个特点就是它可以对高速计数器自身复位，而编程手册中也是相关示例，其截图如下图17-5所示。

图17-5

当高速计数器C255当前值为K300时，其常开触点闭合并保持接通状态，当C255当前值为K400时，DHSCR指令执行，将高速计数器C255自身复位，其相应触点也复位。

同一程序中，高速计数器指令DHS可以多次使用，但其数量是有限制的，在FX2N中，较多只能用6个。在使用多个高速计数器指令时，终址为输出Y时要注意其编号，因为编号对其驱动方式有很大影响。

如图17-6所示，例如使用2个DHSCR指令，当所驱动的输出继电器Y为同一组的Y0、Y1(Y0～Y7、Y10～Y17等)时，Y0、Y1均按中断处理方式立即复位，若Y为不同组的Y10、Y20，此时Y10以中断处理方式复位，而Y20则在程序扫描结束后才被复位。

图17-6

另外，上文提到，若没有脉冲信号输入，即使用DMOV指令等改变高速计数器当前值，高速计数器指令也不会执行。

但有一种特殊的情况，如下图17-7的梯形图所示，在特殊继电器M8025为ON的状态下，若外部复位端子X1有信号，C241复位，当前值清零，此时即使没有脉冲信号输入，DHSCS、DHSCR指令也会执行，Y0=ON，Y1=OFF。

图17-7

3、区间比较指令HSZ

说到这个区间比较指令，不知各位是否还记得大明湖畔的夏雨荷……咳咳，是否还记得当年我所分享的ZCP指令?

类似ZCP指令，高速计数器区间比较指令DHSZ就是将计数器当前值与两个数进行比较，其编程手册截图如图17-8所示。

其操作数有4个，S1、S2分别为设定值的下限值和上限值或其数据存储地址，(S1)≤(S2);S为对应高速计数器编号;D为驱动位元件首址，占3个点D、D 1、D 2。

图17-8

当驱动条件成立时，将S的当前值与S1和S2进行比较，根据比较结果所属区间，驱动D、D 1、D 2中的某一个为ON。如图17-9所示，当高速计数器C的当前值小于S1，D=ON;当高速计数器C的当前值大于S1且小于S2，D 1=ON;当高速计数器C的当前值大于S2，D 2=ON。

图17-9

可以发现，DHSZ指令和ZCP指令很相似，但其实两者有很大的区别，DHSZ指令是以中断处理方式执行的，而ZCP指令是以扫描方式执行的，而且若高速计数器对应输入端口没有脉冲信号输入，即使用DMOV指令给高速计数器赋值，DHSZ指令也不会执行。

如下图17-10所示，为用ZCP指令初始驱动的DHSZ指令应用程序段，目的是Y0可以动作初始化，即高速计数器当前值为0，Y0也能有输出(Y0=ON)。

图17-10

若没有DZCPP指令，在触点X10接通时，若X0没有脉冲输入，即使此时C235当前值为0，DHSZ指令也不会不执行，Y0=OFF。加上DZCPP指令后，在X10接通的上升沿，DZCPP指令执行，即使当前X0没有脉冲输入，C235没有开始计数，但因为C235当前值为0，小于K100，Y0=ON。直到X0有脉冲信号输入，C235开始计数，DHSZ指令开始执行区间比较功能。

其动作波形图如下图17-11所示。

图17-11

根据波形图17-11，X10接通，DZCPP指令执行，C235当前值为0，小于K100，Y0=ON，直到X0有脉冲信号输入，C235开始计数，DHSZ指令执行，Y0保持接通;当C235的当前值为K100时，Y1接通，此时Y0=OFF;当C235的当前值为K200时，Y2接通，此时Y0、Y1均为OFF。

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