西门子CPU416F-2中央控制单元

时间：2023-06-13

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6ES7515-2AM02-0AB0	CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES7513-1AL02-0AB0	CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES7511-1AK02-0AB0	CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口

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3台电机顺启逆停控制，从电路设计到程序解析

01、【动作描述】

(1)皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动。

自动启动顺序M4、M3、M2、M1(分别间隔5s，4s，3s)

自动停止顺序M1、M2、M3、M4(分别间隔5s，4s，3s)

(2)当某条皮带机发生过载故障时，该皮带机及其的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经4s延时后，M3停，再经过3s，M4停。

(3)电路应有必要的联锁、短路、过载等电气保护。

02、【设备硬件】

(1)三菱PLC ：FX3U-16MT-ES-A

(2)三相异步电动机：4台

(3)交流接触器：4个

(4)热过载继电器：4

(5)开关按钮：2个

03、【接线图】

(1)主电路

(2)控制电路

04、【使用软件】

(1)三菱plc编程软件：Works2 (1.576A版本)

(2)绘图软件(较新2021电气版绘图软件，附**详细安装教程)

(接线图及源程序下载，请看文末)

05、【I/O分配】

06、【程序编写及思路】

(1)启动程序

X0按钮作为启动，按下就触发对应的M0，M0是启动标志位必须要在没有过载的情况下才能启动M0;X4作为停止。

(2)启动控制

M点导通了，置位Y3，用Y3的常开触点定时5秒，时间到了置位Y2;用Y2的常开触点定时4秒，时间到了置位Y1;用Y1的常开触点定时3秒，到时了置位Y0

(3)停止程序

停止按钮按下后M0线圈会断开，M0的常闭触点会闭合，复位Y0电机，Y0的常闭触点就会导通，用T3定时5秒，5秒后复位Y1;Y1的常闭触点闭合，定时4秒，时间到了复位Y2电机;Y2的常闭触点闭合，定时3秒，时间到了复位Y3。

(4)热过载控制

M2电机过载了，X1导通，断开M0，同时复位M1和M2两个电机，其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止

M3电机过载了，X2导通，断开M0，同时复位M1到M3这3个电机，其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止

M4电机过载了，X3导通，断开M0，同时复位全部电机。

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