西门子S7-200模块CPU224XPCN

时间：2023-06-13

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Siemens	电源	6EP3437-8SB00-0AY0
Siemens	模块	6ES7516-3AN02-0AB0
SIENEMS	基座	6ES7193-6BP20-0BA0
Siemens	软件	6AV2101-0AA05-0AA5
Siemens	软件	6AV6371-1DV07-5AX0
Siemens	伺服轴卡	6SN1118-0NH11-0AA0
Siemens	变频器	6SE6440-2UD15-5AA1
SIEMENS	变频器	6SE6420-2AB12-5AA1
SIEMENS	多功能表	7KM3220-0BA01-1DA0
SIEMENS	模块	6ES7288-1SR40-0AA1
SIEMENS	软件	6AV2101-0AA04-0AA5
SIEMENS	软件	6AV2101-0AA03-0AA5
SIEMENS	模块	6ES7288-1ST60-0AA1
Siemens	电源	6EP4136-3AB00-0AY0
SIEMENS	电机	1FL6024-2AF21-1MB1
		6EP1333-2BA20
		6EP1334-2BA20
		6EP1332-4BA00
		6ES7138-6AA01-0BA0

CMP指令是所有比较指令中为常用的指令，也是功能指令中的常用指令之一，其在编程手册中的说明如下图所示。

CMP指令的理解也很简单，就是S1、S2两个数的相互比较，根据我们多年的数学学习经验，显然，比较结果可能有三种：S1>S2;S1=S2;S1<S2。虽然有三种结果，但它们不可能同时出现，又由于PLC不可能直接开口告诉我们结果，所以它就用了三个连续编号的位元件对三种结果加以区分，其中D·是三个连续位元件的首址。也就是说，终址D占用了3个点，且它的适用软元件为位元件(Y、M、S)。

另外，源址S1、S2均为字元件，毕竟要存数据，且源址S1、S2与终址D都可用于变址寻址。从上图的指令梯形图可以看到，当驱动条件X0=ON时，S1、S2相互比较，若S1>S2，则D=ON;若S1=S2，则D 1=ON;若S1<S2，则D 2=ON。

如执行指令CMP D0 K10 M0表示：将数据寄存器D0中的内容与常数K10进行比较，若D0的内容(D0)>K10，M0接通;若D0的内容(D0)=K10，M1接通，若D0的内容(D0)<K10，M2接通。

显然，在CMP指令中，终址虽然只给出了首址D，但是D 1、D 2两个拖油瓶也被指令占用，不能再用于其他地方。

指令被执行后，即使驱动条件断开，保存结果的D、D 1、D 2仍然保持当前状态，不会自动复位。想要它们复位，可以应用复位指令RST或批量复位指令ZRST。

二、ZCP指令

ZCP指令也是比较指令，但它是区间比较指令，比CMP指令略显麻烦。

从ZCP指令和CMP指令的梯形图中，可以看到，ZCP指令比CMP指令多了一个源址S·，这个S·就是ZCP指令的主角，它到底有什么含义呢?我们接着往下看。

ZCP指令是区间比较指令，所谓区间，就是一个数据范围。例如我们考试，将成绩划分为3个区间：0-59分为不及格，60-80分为良好，81-100分为优秀。ZCP指令也将数据划分为3个区间，分界点分别为S1、S2，而S就是被用于比较的主角，例如我们每个人所考的成绩。终址D的含义类似于CMP指令中的D，也是用于反馈比较结果，占用3点：D、D 1、D 2。

类似于CMP指令，在ZCP指令中，当驱动条件成立时，将源址S数据分别与源址S1、S2数据进行比较，若比较结果S<S1，则D接通;若S1≤S≤S2，则D 1接通;若S>S2，则D 2接通。

例如执行指令ZCP K60 D0 K100 M0表示：若数据寄存器D0的内容(D0)<K60，则M0接通，若K60≤(D0)≤K100，则M1接通;若(D0)>K100，则M2接通。

源址S1与S2除了可以是常数外，还可以是各种字元件，但在这里要注意的一点是：ZCP指令在正常执行的情况下，S1<S2，也就是说，S1所存的数据应小于S2所存的数据，若S1>S2，PLC就会把S2作为S1处理。例如在ZCP D10 D11 D12 Y0中，D10内存的数据为K10，D11所存的数据为K8，此时若D12所存的数据为K8或K9，D12都是M0接通。

和CMP指令一样，执行ZCP指令后，若驱动条件断开，终址D、D 1、D 2的状态依然保持不变，可以用复位指令RST或批量复位指令ZRST对它们复位。

无论是CMP指令还是ZCP指令，它们都是字元件数据的比较，且比较结果用终址相对应的3个位元件接通来区分。除此之外，三菱FX PLC 2N中还有触点比较指令，什么是触点比较指令?它们与CMP指令和ZCP指令又有什么区别呢?接下来我们继续走进触点比较指令的世界。

三、触点比较指令

触点只有两种状态(ON或OFF)，在梯形图中，所用到的触点都是位元件的触点，如X、Y、M等，常常作为驱动条件使用。

类似的，触点比较指令等同于一个常开触点，且这个常开触点的状态(ON或OFF)由指令的两个源址S1、S2的数据比较结果所决定。结合上文的CMP指令和ZCP指令，可以发现，触点比较指令所等同的常开触点的作用其实和CMP指令和ZCP指令的终址位元件的作用一样。

既然触点比较指令等同于一个常开触点，那么它就可以像一般触点那样，和其他触点相串或相并，或者作为驱动条件单独使用。根据应用方式的不同，可以将触点比较指令分为起始触点比较指令、串接触点比较指令、并接触点比较指令三种。

1、起始触点比较指令

所谓“起始”，是指这指令与母线相连接，以“LD”开头，其用法类似于“LD(取)”指令。起始触点比较指令一共有6个，如下图所示。

从上图可见，起始触点比较指令有6个是因为两个源址S1、S2的比较结果可以分为6种情况。其中S1≠S2不能直接输入“≠”符号，而是输入“<>”，同样的，大于等于符号“≥”应用“>=”符号表示，小于等于符号“≤”应用“<=”符号表示。

在编程时直接输入对应助记符即可，例如输入“LD= D1 D2”，其梯形图如下图所示。另外，大家从下图可以发现，输入“LD= D1 D2”后回车，“LD”两个字母不会显示。

2、串接触点比较指令

串接触点比较指令和起始触点比较指令的区别只在于，串接触点比较指令以“AND”开头，而起始触点比较指令以“LD”开头。

所谓“串接”，是指串接触点比较指令只能与其他触点串联使用，不能直接与母线相连。类似于起始触点比较指令，也有6种形式，如下图所示。

其功能号为232～238，但没有235，这在其触点比较指令中也是类似的，从224～230，却没有227，别问我为什么，因为我也不知道~

串接触点比较指令的编程类似于起始触点比较指令，在输入完毕后“AND”字母不会显示。那么问题来了，若是只看梯形图，我们怎么知道这是起始的还是串接的呢?

其实，在用触点比较指令与其他触点串接时，也是可以用起始触点比较指令的，不相信的话大家可以用编程软件试试，亲测有效。但串接触点比较指令不能用作起始触点比较指令，也就是不能与母线相连。

3、并接触点比较指令

所谓“并接”，就是并接触点比较指令在编写完毕后，直接与其他触点并接，所以该指令必须在有其他触点与之并接的情况下才能编写。

如上图所示，若上一行对应位置没有触点，则并接触点比较指令不能正常使用。同样的，并接触点比较指令也有6个，且其功能号也不连续，简直是奇了怪。

并接触点比较指令在编写完毕后，字母“OR”同样不显示，且串接触点比较指令可以用起始触点比较指令替代使用，只不过在编写时多两步竖线输入。

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