西门子PLC模块CPU224XPCN模块控制器

时间：2023-06-15作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司浏览：24

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S7-1200PLC的程序结构

S7-1200 PLC的程序结构。其实S7-1200 PLC跟S7-200 /200 smart PLC的程序结构是不一样的！

6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

它是延续了S7-300/400 PLC的程序结构，分为OB块（组织块），FB块（函数块），FC块（函数）以及数据块（DB）。下面会分别介绍一下这些程序块的功能和特点。




组织块OB

什么是组织块？组织块是操作系统和用户程序之间的接口。

OB 用于执行具体的程序：

1、在 CPU 启动时；

2、在一个循环或延时时间到达时；

3、当发生硬件中断时；

4、当发生故障时；

5、组织块根据其**级执行。

因此，组织块的基本功能是调用用户程序，同时还可以执行自动化系统的启动、循环程序的处理、中断程序的执行以及错误的处理等功能。
不同类型的组织块完成不同的功能，组织块OB的类型主要有以下几种。

通过上图，我们可以看到 OB 组织块分为三个**组，高**组中的组织块可中断低**组中的组织块；如果同一个**组中的组织块同时触发将按其**级由高到低进行排队依次执行；如果同一个**级的组织块同时触发时，将按块的编号由小到大依次执行。





数据块DB





什么是数据块DB？数据块用于存储程序数据，分为全局数据块和背景数据块。数据块就相当于其他的变量地址，访问方式分为直接和间接寻址方式。在创建db块时，如果需要可以插入建好的。对于背景数据块，它与函数块相关联，存储FB的输入、输出、输入/输出、静态变量的参数，其变量只能在FB中定义，不能在背景数据块中直接创建，程序中调用FB时，可以分配一个创建的背景DB，也可以直接定义一个新的DB块，该DB块将自动生成并作为这个FB的背景数据块。








数据块的访问


符号访问：.<变量名>；例如：Data_Block_1.Var1；
**地址访问：.<变量长度及偏移量>：DB1.DBX0.0；DB1.DBB0；DB1.DBW0；DB1.DBD0。
注意：复杂数据类型只能符号寻址。





函数FC


什么是函数？函数FC是用户编写的没有固定的存储区的块，其临时变量存储在局部数据堆栈中，FC执行结束后，这些数据就丢失。函数FC常用于对一组输入值执行特定运算，例如：可使用 FC 执行标准运算和可重复使用的运算（例如数学计算）或者执行工艺功能（如使用位逻辑运算执行独立的控制）。函数FC也可以在程序中的不同位置多次调用，简化了对经常重复发生的任务的编程。




函数FC在使用时可以选择不带参数的FC和带参数的FC，若需要使用带参数的FC，那么在打开FC后，需要在FC的接口定义相关的接口参数，调用函数FC时需要给FC的所有形参分配实参。接口区的各个参数含义如下图。







接口类型	读写访问	描述
Input	只读	调用时将用户程序数据传递到FC中，实参可以为常数。
Output	读写	函数调用时将FC执行结果传递到用户程序中。实参不能为常数。
InOut	读写	在块调用之前读取输入/输出参数并在块调用之后写入。实参不能为常数。
Temp	读写	仅在FC调用时生效，用于存储临时中间结果的变量。
Constat	只读	声明常量符号名后，FC中可以使用符号名代替常量。








函数块FB


什么是函数块？函数块FB是用户编写的带有自己的存储区的块。函数块FB在使用时可以使用带参数的FB和不带参数的FB。带参数的FB和带参数的FC的区别在于，带参数的FC调用后需要赋予实参后才可运行，而带参数的FB可以不赋予实参，也可以运行。




FB的接口区的各个参数含义如下图：




接口类型	读写访问	描述
Input	只读	调用时将用户程序数据传递到FB中，实参可以为常数。
Output	读写	函数调用时将FB执行结果传递到用户程序中。实参不能为常数。
InOut	读写	在块调用之前读取输入/输出参数并在块调用之后写入。实参不能为常数。
STatic	读写	不参与参数传递，用于存储中间过程值，可被其他程序块访问。
Temp	读写	仅在FB调用时生效，用于存储临时中间结果的变量。
Constat	只读	声明常量符号名后，FB中可以使用符号名代替常量。

FB与FC相比，每次调用函数块都必须为之分配背景数据块，一个数据块可以作为一个函数块的背景数据块，也可以作为多个函数块的背景数据块（多重背景数据块），背景数据块作为函数块的存储器，可以将接口数据区（TEMP类型除外）以及函数块运算的中间数据存储于背景数据块中，其他逻辑程序可以直接使用背景数据块存储的数据。对于FC，中间逻辑结果必须使用函数的输入、输出接口区存储。

函数块FB很少作为子程序使用，通常将函数块作为具有存储功能的函数使用，每调用一次分配一个背景数据块，将运算结果传递到背景数据块中存储。一些特殊编程应用可以在函数块中*接口数据区存储于多重背景数据块的开始位置，使用更灵活。




3VA1196-3ED26-0AA0	3VA1N160 R16 TM210 F/2P
3VA1120-3ED26-0AA0	3VA1N160 R20 TM210 F/2P
3VA1125-3ED26-0AA0	3VA1N160 R25 TM210 F/2P
3VA1132-3ED26-0AA0	3VA1N160 R32 TM210 F/2P
3VA1140-3ED26-0AA0	3VA1N160 R40 TM210 F/2P
3VA1150-3ED26-0AA0	3VA1N160 R50 TM210 F/2P
3VA1163-3ED26-0AA0	3VA1N160 R63 TM210 F/2P
3VA1180-3ED26-0AA0	3VA1N160 R80 TM210 F/2P
3VA1110-3ED26-0AA0	3VA1N160 R100 TM210 F/2P
3VA1112-3ED26-0AA0	3VA1N160 R125 TM210 F/2P
3VA1116-3ED26-0AA0	3VA1N160 R160 TM210 F/2P
3VA1196-4ED26-0AA0	3VA1S160 R16 TM210 F/2P
3VA1120-4ED26-0AA0	3VA1S160 R20 TM210 F/2P
3VA1125-4ED26-0AA0	3VA1S160 R25 TM210 F/2P
3VA1132-4ED26-0AA0	3VA1S160 R32 TM210 F/2P








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