保山西门子一级代理商

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    SIEMENS 可编程控制器。1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
    2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等。3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
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    6ES7512-1DK01-0AB0
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    在ABB机器人中,偏移不是一个指令,而是一个函数(OFFS),下面我们就来看看偏移函数怎么用吧。



    整条指令的含义就是:将机械臂移动至距位置p2(沿z方向)10 mm,那这个指令怎么在示教器中写出来呢?








    下面呢,我们以一个画方形轨迹给大家举例说明偏移函数的使用方法:

    例:长宽均为300mm的正方形,P1为示教的位置点(偏移基准点)。


    SIEMENSDP电缆6XV1830-0EH10
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