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    伺服驱动器的位置控制模式,必须有电子齿轮比功能,才能顺利地与伺服控制器配合,其电子齿轮比的设置有不同的方法和目的,电子齿轮比一般分成分母及分子两项参数设置。

    如上图:从上位机发出的指令脉冲串。经过电子齿轮比转换为一定比例的输入脉冲信号,与编码器反馈的脉冲信号相匹配,产生偏差脉冲信号,再经过伺服放大器驱动伺服电机。

    1例如,伺服电机的额定转速为3000转/分;编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数/圈。


    、计算说明

    10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ

    3PLC100KHZA/B=500/100=5/1式中:

    为电子齿轮比的分子

    为电子齿轮比的分母。




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