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西门子 | 模块 | 6ES7231-4HA30-0XB0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7513-1AL02-0AB0 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5208-0BA00-2AB2 |
Siemens | 电源 | 6EP1961-3BA21 |
Siemens | 面板 | 6SE6400-0BE00-0AA0 |
Siemens | CPU模块 | 6ES7416-3FS06-0AB0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BC07-5AV0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BD07-5AV0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BE07-5AV0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BH07-5AV0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BP07-5AV0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BQ07-5AV0 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5206-2BB00-2AC2 |
伺服驱动器的位置控制模式,必须有电子齿轮比功能,才能顺利地与伺服控制器配合,其电子齿轮比的设置有不同的方法和目的,电子齿轮比一般分成分母及分子两项参数设置。
如上图:从上位机发出的指令脉冲串。经过电子齿轮比转换为一定比例的输入脉冲信号,与编码器反馈的脉冲信号相匹配,产生偏差脉冲信号,再经过伺服放大器驱动伺服电机。
1例如,伺服电机的额定转速为3000转/分;编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数/圈。
、计算说明
10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ
3PLC100KHZA/B=500/100=5/1式中:
为电子齿轮比的分子
为电子齿轮比的分母。
词条
词条说明
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