西门子代理|鹤岗PLC模块总代理

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    6ES7312-1AE14-0AB0SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC 
    6ES7312-5BF04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器(10KHZ,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC
    6ES7313-5BG04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器(30 KHZ,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC
    6ES7313-5BG04-4AB1SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
    6ES7313-5BG04-4AB2SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40
    6ES7313-6BG04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUPMPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40)需要MMC
    6ES7313-6CG04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40)需要MMC
    6ES7313-6CG04-4AB1SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
    6ES7313-6CG04-4AB2SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针
    6ES7314-1AG14-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC
    6ES7314-6BH04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP   CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40)需要MMC
    6ES7314-6CH04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40) 需要MMC
    6ES7314-6CH04-4AB1SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
    6ES7314-6CH04-4AB2SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
    6ES7314-6EH04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET,  2 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C


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    MODBUS通信协议概述:

    MODBUS协议是一个通用的协议,在很多智能设备上都支持这个通信协议,如变频器,智能温控仪表等都支持MODBUS通信协议。

    MODBUS通信协议有具有串行链路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信,也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。这里我们主要介绍基于串行链路上的MODBUS RTU的通信。


    MODBUS RTU的信息帧格式:

    Start:起始码,表示的是一个信息帧的开头,MODBUS RTU通信,使用时间来作为信息帧的开头,主要是检测传输线上的空闲的时间,长度为3.5个字符时长,一个字符的长度跟数据位, 停止位、起始位、奇偶校验位,波特率有关。

    Address:地址码(一个字节),表示的是从站的站号,从站站号有从站设备给定或是设置,如变频器,可以在变频器参数中设置变频器的站号。

    Function:功能码(一个字节),描述对从站的读写操作,是对从站读取数据,还是写入数据到从站,常见功能码如下图所示:

    Data:数据区(N个字节),数据区主要有两部分构成,一部分称为数据区的地址,一部分称为数据区的内容,如需要控制变频器的运行,则变频器的运行代码称为数据区内容,运行代码需要写入的地方称为数据区地址。

    CRC:校验码(2字节),对从站号到数据区的数据进行CRC校验,可以参考一篇对于CRC校验程序设计的内容介绍。

    End:结束码,与起始码一样,也是通过时间进行判断。


    接下来,我们以西门子S7-200SMART系列的PLC与深圳的海普蒙特的变频器为例,来说明使用MODBUS的通信方式来控制变频器的运行,频率的修改,及读取一些参数的程序


    首先,我们需要熟悉变频器说明书上所描述的通信的内容,从说明书上显示支持的功能码为03,06,和16这三种功能码(注意0X10表示的是16进制数10):

    提供的信息帧格式为:


    例如:运行命令控制,地址位十六进制数的3200,往地址3200中写入不同的代码表示不同的控制命令,如下图所示



    根据以上内容,我们可以写出控制变频器运行的信息帧的格式,设变频器的站号设置为1,则可以得出如下图所示的信息帧的格式。



    其他的命令的信息帧格式,参考变频器说明书,以相同的方式可以写出。


    信息帧的格式出来后,PLC那边可以按照信息帧的格式准备数据发送给变频器,




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