泉州西门子CPU代理商

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    位置比例增益参数KP的条件当KP值增大时,伺服电机对位置脉冲指令有较好的响应,一般称作为刚性较硬,但是伺服电机系统容易产生振动及噪音,也就是进入了不稳定状态。KP值的调节直接反应了伺服电机启动过程和稳定状态过程。

    6ES7312-1AE14-0AB0SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC 
    6ES7312-5BF04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器(10KHZ,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC
    6ES7313-5BG04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器(30 KHZ,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC
    6ES7313-5BG04-4AB1SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
    6ES7313-5BG04-4AB2SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40
    6ES7313-6BG04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUPMPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40)需要MMC
    6ES7313-6CG04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40)需要MMC

    KP增大时,启动上升时间减短,可快速到达设置点,相对应会出现较大的**调量,因此要考虑下列因素:
    1)机构是否能承受较大的**调量。
    2)较短的上升时间并不表示能缩短稳定时间
    3)KP减小时,上升时间延长,需要较长的时间才能达到设置点,**调量减小,并不一定表示系统稳定时间会延长。
    对于KP的调节,其目标是求短的稳定时间,但实际上是伺服系统快速响应和迅速稳定之间的取舍,为了快速响应,增大KP值,则上升时间缩短,**调量增加。系统不稳定性增加,终使系统振荡无法工作。

    位置增益参数KP受到机械传动系统的刚性、伺服电机的转矩和负载的惯量等多种因素的影响。

    系统机械刚性越好,电机过载能力越强,负载惯性越小,允许的位置增益KP就越大,对于轻载,高刚性的机构系统KP值可设置更大点。



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