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虽然扫描是PLC的主要工作方式,但是在日常使用过程中,中断作为一种辅助工作方式,也对我们整个的控制过程起到了的作用。那么要掌握中断的使用首先我们必须了解中断到底是什么,以及扫描与中断的关系。
1 彻底理解中断与扫描
说到中断可能很多人都对中断的本质含义都似懂非懂,这里如果我还是把定义和概念拉出来,肯定有人就要骂娘了,所以我还是拿讲课和大家打个比方,用这个例子把扫描和中断和大家讲清楚。
首先我们来看什么是中断工作方式,比方说有1个老师和10个学生,那么老师讲课的过程就相当于执行主程序,这时有学生突然有问题,举手向老师提问,那么这个学生就打断了老师的讲课,就相当于中断了主程序。老师停止讲课去回答这个学生的问题就相当于在执行中断程序。当老师回答完这个学生的问题,继续开始讲课。这对于PLC来说就相当于执行完中断程序,返回继续执行主程序。
那什么又是扫描的工作方式呢?还是以上课为例,老师讲课的时候不允许学生提问,当课程讲完后老师先问*1个学生是否有问题,如果*1个学生没有问题,老师问*2个学生是否有问题,以此类推,但是当老师问到*8个学生的时候,突然*1个学生说我有问题,这时如果按照扫描的工作方式,老师是不去理会*1个学生的,只有当老师问完*10个学生后才会来处理*1个学生的问题。
其实稍微熟悉一点计算机工作原理的朋友都应该清楚通常我们的笔记本或者台式机主要都是采用中断的工作方式,我们点一下鼠标或者按一下键盘,都相当于那个举手提问打断老师讲课的学生,而PLC则采用以循环扫描为主,中断为辅的工作模式。既然PLC也是计算机的一种,为什么PLC不采用普通电脑以中断为主的工作方式呢?而且很明显以中断为主的工作模式的运行效率要比以循环扫描为主的工作模式效率要高得多。下面我们回到这样一个场景,如果一个学生问题非常多老师刚回答完他的问题,他就又举手提问,如此往复不停循环,那么这节课就上不下去了,这对于我们电脑来说就叫做死机,也就是一个进程占据了系统所有的资源。这就是中断工作模式的缺点,虽然工作效但有可能会死机,而我们的PLC是**不能出现死机这种情况的,因此PLC为了保证运行的稳定,牺牲了部分工作效率而采用了循环扫描为主的工作模式。
6ES7314-1AG14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡 |
6ES7314-6BH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡 |
6ES7314-6CH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡 |
6ES7314-6CH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 |
6ES7314-6CH04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 |
6ES7314-6EH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C |
6ES7314-6EH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 |
6ES7314-6EH04-4AB2 | SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 |
6ES7315-2AH14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
6ES7315-2EH14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
6ES7317-2AK14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, *处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡 |
6ES7317-2EK14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, *处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡 |
6ES7318-3EL01-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, *处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
2 S7-300中断的使用
虽然循环扫描是PLC的主要工作模式,但是作为一种辅助的工作方式,中断的使用在PLC的应用过程中也是的,下面我们就来看看在S7-300中都有哪些中断是我们常用的。这里我们需要注意所有的中断只要建立就可以使用,不需在OB1中进行调用。
2.1 时间日期中断
对于时间日期中断就是这个中断事件是由时间和日期触发的到我们设定好的具体的时间这个中断就会产生,在Step 7中时间日期中断程序是组织块OB10~OB17,但是在S7-300CPU中我们只能使用OB10
图2-1
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