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    三菱FX系列PLC结构化编程实例(4) ——加减计数器的使用

    车辆出库及入库数量监控

    控制要求



    如上图所示:

    1、对车库内的车辆数量进行监控,当车库内的车辆数量达到4000个时,开始报警

    2、在车库的出、入口处均设置有车辆检测光电传感器。

    地址分配:

    X0:车辆入库检测传感器:有车辆入库时,X0状态为ON

    X1:车辆出库传感器:有车辆出库时,X1状态为ON

    X3:清零按钮

    Y0:报警指示灯

    C200:32位计数器

    常用梯形图编程方法:



    程序说明:


    1、加减计数器的计数方向由M82XX来决定,如C200计数器,当M8200为ON的时候,C200为减计数器,当M8200为OFF的时候,C200为增计数器。

    2、当X0有信号的时候,计数器C200加1.当X1有信号的时候,需要先把M8200置为ON,然后计数器C200才能实现减计数功能。

    3、当按下复位按钮X3后,可以把计数器复位为0,32位计数器复位建议使用32位传送指令把0传送到计数器中。

    结构化编程方法:

    I/O分配:

    X0:车辆入库检测传感器:有车辆入库时,X0状态为ON

    X1:车辆出库传感器:有车辆出库时,X1状态为ON

    X2:装载按钮,把PV值装载给计数器

    X3:清零按钮

    Y0:报警指示灯

    Y1:计数器值等于0是指示灯。

    CTUD_E_1:加减计数器

    D0:计数器的当前值

    结构化梯形图如图所示:

    程序说明:

    1、PLC为ON以后,计数器CTUD_E_1可以对X0和X1的信号进行计数

    2、X0为加计数信号输入,当X0为ON一次,计数器当前值D0加1

    3、X1为减计数信号输入,当X1为ON一次,计数器当前值D0减1

    4、X2为ON计数器CTUD_E_1中的当前值D0变为0,同时Y1输出为ON

    5、X3为ON计数器CTUD_E_1中的当前值D0变为设定值PV,输出端Y0为ON。

    CTUD_E_1管脚说明:

    EN、ENO使能输入和使能输出,计数器要工作,EN端必须ON

    CU、CD端:加计数信号输入和键计数信号输入,为一次On计数器的当前值加1或是减1.

    RESET端:计数器复位断,该位为ON,计数器的当前值变为0

    LOAD端:给计数器装载数值端,该位为ON,计数器的当前值等于设定值。

    PV端:计数器的设定值

    QU端:计数器的当前值等于设定值时该位为ON

    QD端:计数器的当前值等于0时,该位为ON

    CV端:计数器的当前值。


    3VA2125-8JP32-0AA0
    3VA2140-8JP32-0AA0
    3VA2163-8JP32-0AA0
    3VA2110-8JP32-0AA03VA2L160 R100 ETU550 F/3P
    3VA2116-8JP32-0AA03VA2L160 R160 ETU550 F/3P
    3VA2216-8JP32-0AA03VA2L250 R160 ETU550 F/3P
    3VA2225-8JP32-0AA03VA2L250 R250 ETU550 F/3P
    3VA2025-5JQ32-0AA03VA2M100 R25 ETU560 F/3P
    3VA2040-5JQ32-0AA03VA2M100 R40 ETU560 F/3P
    3VA2063-5JQ32-0AA03VA2M100 R63 ETU560 F/3P
    3VA2010-5JQ32-0AA03VA2M100 R100 ETU560 F/3P



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