襄阳西门子模块一级代理

时间：2023-07-04作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司浏览：24

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地址分类

modbus RTU协议中将数据地址类型分成4种，分别是离散量输入，线圈，输入寄存器和保持寄存器，下面我们一起来看看这些地址类型的特点。

地址类型	存储空间	访问类型	起始地址
线圈	1Bit	只读	00001
离散量输入	1Bit	读写	10001
输入寄存器	1Word	只读	30001
保持寄存器	1Word	读写	40001

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这里大家需要注意的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小，3和4开头的地址每个通道都是16位也就是1个字的大小。可能看到这里大家还是对这种的表达方式没有概念，那我们来看一下当S7-200PLC做modbus RTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。

线圈：对应S7-200中Q区，地址00001 =Q0.0

离散量输入：对应S7-200中I区，地址10001 = I0.0

输入寄存器：对应S7-200中AI区，地址30001 =AIW0

保持寄存器：具体对应地址可以进行设定，一般对应V区。

2、功能码01

功能码01的作用是读取线圈状态，下面我们来看看具体的报文格式。

主站请求报文：

图2-1

从站应答报文：

图2-2

下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站具体从站参数设定可以参看图 2‑3。

图 2-3

将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1，Q0.1保持为0然后用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。

图 2-4

图 2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是从站地址，01是功能码，00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈，7D E9是数据的crc校验码。

注： 这里需要注意我们按照crc校验算出来的校验码的顺序应该是E9 7D，而modbus RTU中crc校验计算出来后需要高低字节进行交换所以是7D E9

图 2-5

图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 90 33，其中03是PLC站地址，01是功能码，01是返回给主站的数据小于或者等于1个字节，05的二进制代码是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1，90 33是数值的crc校验码。

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Siemens	WINCC软件	6AV6381-2BQ07-5AV0
SIEMENS	模块	6ES7155-6AU01-0CN0
Siemens	变频器	6SE6420-2UD25-5CA1
Siemens	交换机	6GK5101-1BB00-2AA3
Siemens	操作面板	6FC5370-3AM20-0AA0
SIEMENS	交换机	6GK5204-0BA10-2BA3
SIEMENS	交换机	6GK5216-4BS00-2AC2
Siemens	模块	6ES7214-1BD23-0XB0
Siemens	模块	6ES7134-6HD01-0BA1
Siemens	轴卡	6SN1118-0DM31-0AA2
Siemens	变频器	6SE6440-2UD31-5DA1
Siemens	电源	6EP3437-8SB00-0AY0
Siemens	模块	6ES7516-3AN02-0AB0
SIENEMS	基座	6ES7193-6BP20-0BA0
Siemens	软件	6AV2101-0AA05-0AA5
Siemens	软件	6AV6371-1DV07-5AX0
SIEMENS	模块	6ES7138-6AA01-0BA0
Siemens	变频器	6SE6440-2UD15-5AA1
SIEMENS	变频器	6SE6420-2AB12-5AA1
SIEMENS	多功能表	7KM3220-0BA01-1DA0
SIEMENS	模块	6ES7288-1CR60-0AA1
SIEMENS	模块	6ES7288-1SR30-0AA1
SIEMENS	模块	6ES7288-1SR60-0AA1











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