CPU314C-2PTP型 CPU带有MPI

时间：2023-07-11

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Siemens	模块	6ES7288-1CR60-0AA0
Siemens	模块	6ES7288-2DT08-0AA0
Siemens	水晶接头	6GK1901-1BB10-2AB0
Siemens	模块	6ES7134-6GD01-0BA1
SIEMENS	存储卡	6ES7954-8LC03-0AA0
Siemens	模块	6ES7231-5PF32-0XB0
Siemens	模块	6ES7131-4BB01-0AA0
SIEMENS	模块	6ES7132-6BF01-0BA0
Siemens	软件	6ES7810-4CC10-0KA5
SIEMENS	模块	6ES7131-6BF01-0BA0
Siemens	软件	6ES7810-4CC08-0YA5
Siemens	存储卡	6ES7954-8LF03-0AA0
Siemens	模块	6GK7542-5FX00-0XE0
SIEMENS	模块	6ES7512-1CK01-0AB0
西门子	模块	6ES7231-4HA30-0XB0
Siemens	模块	6ES7326-2BF01-0AB0
SIEMENS	模块	6ES7513-1AL02-0AB0
SIEMENS	交换机	6GK5208-0BA00-2AB2

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300控制SEW电机，当PLC始终给电机发送使能端，点动就可以移动；但是当我点动的时候，同时给使能信号，电机就是不动，状态字里面的目标位置到达为1信号

问题补充：
是用变频器控制的
想请问一下变频器初始化的时候，有速度控制和位置控制有什么区别？我现在是位置控制，如果用速度控制，我这么做可不可以呢

佳答案

从控制的角度来说，有个先后的顺序。只有使能加上了，硬件准备好了，你做点动或是其它的动作是可以正常运行的。
如果你先点点动，的同时（还是有个先后顺序的）加使能，是运行不了的。因为控制部件没有准备好，你就动作，所以不会动作。
这跟数控机床一个原理的，只有上电，所有硬件准备完毕，伺服模块正常启动完毕，使能正常，这个时候你才可以进行数控的操作。如果硬件没有准备好，你操作数控机床是没有动作的。

还是要根据sew控制字，和控制逻辑来编程。
附图为控制字，和例程，你可以参考下！

西门子PLC模块6ES7516-3FP03-0AB0

西门子PLC模块6ES7511-1TL03-0AB0

西门子PLC模块6ES7515-2TN03-0AB0

西门子PLC模块6ES7511-1UL03-0AB0

西门子PLC模块6ES7515-2UN03-0AB0

西门子S7-1500 6ES7511-1AL03-0AB0

西门子S7-1500 6ES7513-1AM03-0AB0

西门子S7-1500 6ES7515-2AN03-0AB0

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