梧州西门子模块总代理

时间：2023-07-13

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触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置

1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列。SIEMENS 数控伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，等备件销售。

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现场有两个泵每个泵有自己的变频器一拖一的这两个泵开一个就足以满足现场需求所以业主要求定时切换运行
切换时我想先启动备机，然后备机频率逐渐增加，主机频率逐渐降低直至停机，也就是切换时候尽量无扰动想知道这两个PID如何操作？？？

佳答案

按照你的思想应该只要一个pid，然后用一个中间变量(md0,real,)做切换用,一个bool(m10.0)量控制切换动作。
      如果定时时间到了，则m10.0量取反,然后判断如果m10.0为0，则md0=md0+deta，如果m10.0为1，则md0=md0-deta。
      如果pid的输出-md0<=deta，则md0=pid输出。此时将md0输出给一个ao通道，pid输出-md0输出给另一个ao通道。
       deta为pid输出的一个周期允许变化的限幅。

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