怀化西门子S7-1200授权代理商

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    CPU 1517-3 PN/DP,2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口
    CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口
    CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
    CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2x PN 接口
    CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口
    CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 数据;10 ns;集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口
    CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 数据;48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
    CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 数据;72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)

    200smart 运动轴曲线包有个致命的问题,就是在组态一段曲线包只能单方向运动,如果方向有改变向导会提示错误,如图;而200cn却可以在一段曲线包任意设置运动轨迹。还能绘制运动曲线。

    问题补充:
    图片如下

    图片说明: 1,1  

    佳答案

    试了一下,确实是这样!**位置模式终止位置只能增加不能减少,即只能一个方向运行,试了一下EM253**位置也只能一个方向。你说的《而200cn却可以在一段曲线包任意设置运动轨迹。还能绘制运动曲线。》这句话,应该是在相对位置模式下组态的吧!!其实这种模式下也没有改变方向!“运动曲线中所有步的运动方向必须相同”这是规定,200与Smart200都遵守

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