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边是ATM60DP编码器配的CPU315-2DP和SEW变频器、MP277的触摸屏,现在要求在触摸屏上显示运行速度、电流、角度。编码器的单圈步数为8192,测量范围我设置成8192*8192。我在STP7上组态的ATM60地址为262-269,PID262是编码器位置值,我想请问一下,PID262传送到PLC的数据是0--8192*8192的直接数据值吗(比如转两圈就是8192*2=16384),另一个问题是,我想在触摸屏上显示当前角度值,我想令0-8192对应0-360度,但是当编码器转速**过一圈时,这个对应关系不就变了吗?PLC程序应该怎么处理才能令不管编码器转多少圈始终都保持0-8192对应0-360度的关系不变呢?PIW266是转速,在PLC中直接读取这个速度值吗?还是需要经过什么换算?电流值一般都在变频器中读取吗?
佳答案
1、PID262传送到PLC的数据是0--8192*8192的直接数据值吗?
是的,不经过倍频设置。
2、我想在触摸屏上显示当前角度值,我想令0-8192对应0-360度,但是当编码器转速**过一圈时,这个对应关系不就变了吗?
你只能在程序里做个变换,读到的脉冲数量为N除以8192得到整数为M,M就是圈数。然后得到的余数R就是单圈内所转过的脉冲数量。这个时候就能知道0-8192对应与0-360度的线性关系,就能求出R对应所对应角度
3、PIW266是转速,在PLC中直接读取这个速度值吗?还是需要经过什么换算?电流值一般都在变频器中读取吗?
读取电流,转速都是从变频器这里读取的。变频器需要设定相关参数。才能读得到。 读到的速度值在PLC以16进制数据读进来。你要在触摸屏上显示,需要相应的转换为十进制显示。
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