南充西门子S7-1200CPU代理商

时间：2023-07-25

作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司

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SIEMENS	模块	6ES7131-6BF01-0BA0
Siemens	软件	6ES7810-4CC08-0YA5
Siemens	存储卡	6ES7954-8LF03-0AA0
Siemens	模块	6GK7542-5FX00-0XE0
SIEMENS	模块	6ES7512-1CK01-0AB0
西门子	模块	6ES7231-4HA30-0XB0
Siemens	模块	6ES7326-2BF01-0AB0
SIEMENS	模块	6ES7513-1AL02-0AB0
SIEMENS	交换机	6GK5208-0BA00-2AB2
Siemens	电源	6EP1961-3BA21

次做PID实验，买了一个电加热杯，高12cm的，东西都到位了，想问一下，这个采样时间的设定有没有什么依据的，还是说用默认值1S就行了

问题补充：
这个西门子的板块的缺陷，它的提问中不能讨论，它的论坛中不能发图片，好大的缺陷，你们提到采样时间和采样周期一样，因为我之前只听过采样时间，没有听过采样周期，不过不知道是不是一个意思，我说的是下图中要设置的采样时间，还有采样时间=采样周期，那到底设多少合适呢？

图片说明： 1，1

佳答案

1、采样时间应该跟据控制对像来定，首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作，不要占用CPU过多的开销，像控制温度等一些较滞后系统的可选长一点。
2、PID控制程序是周期性执行的，执行的周期称为采样周期。采样周期越小，采样值越能反映模拟量的变化情况。但对于像控制温度等一些较滞后系统，如果相邻两次采样的差值几乎没有什么变化，将使PID控制器输出的微分部分接近为零，所以也不宜将采样周期取得过小。
3、可以先从默认值开始，根据结果再进行调整。

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