闭环控制模块6ES73550VH100AE0

时间：2023-08-15

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1. PC上能否采用两块普通以太网卡？
1.1.  PC和PLC的通讯在此种情况下一般采用何种通讯协议？
  1.1.1.  调用西门子的SAPI-S7接口，走TCP/IP协议，是否可行？
  1.1.2.  如果在TCP/IP基础上用自由口通讯协议，冗余系统可靠性一般怎样？编程工作量大吗？
2.如果采用西门子CP1613网卡，需要采用几块？
2.1.  此种硬件情况下，在PC上面运行用户自行开发的程序(能读取和改写控制变量)，一般采用何种通讯协议？
2.2  Linux下有CP1613等网卡的驱动吗？
3.图中冗余系统在PC运行Linux系统的情况下可否实现？
4.图中的CPU可否采用S7-300系列？组成软冗余系统。（同时要做到与PC的通讯介质冗余）

图2中：
1.分布式的IO模块和主站之间可以做总线冗余吗？
1.1 比如右图中单一形式的H CPU，比如采用profinet连接主站和分布式IO，可以采用环形总线吗？或者冗余总线？
1.2 如果可以，那左图中的每个CPU和分布式IO的通讯分别可以采用环形总线，或者冗余总线吗？
2.如图的冗余IO系统，可以采用S7-300系列的CPU来做吗？

问题补充：
Linux下做PC与PLC的冗余连接，采用TCP连接，使用Fetch/Write服务可能比较现实一点。中间可能需要自己做链路选择，还有判断PLC中主机和备份机的工作状态。

图片说明： 1，图1-冗余通讯 2，图2-冗余IO

佳答案

危险，西门子的软件都基于微软的操作系统。

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