西门子SIEMENS选型模块

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    JC/JU指令的理解

    有一段程序:
    A  I96.5(加速10%)
    JC M006
    AN I96.6(减速10%)
    JC M007
    A I96.7(减速20%)
    JC M008
    L DB5.DBW16(数值为20)
    JU M009
    M006: L DB5.DBW12(数值为10)
    JC M009
    M007: L DB5.DBW14(数值为10)
    JC M009
    M009: T MW192

    CALL FC250(s5乘法运算)
    Z1=MW192
    Z2=MW164
    Z3_0=M255.0
    Z32=MW194
    Z31=MW192

    L MW192
    SRW 7
    L MW194
    SLW 9
    OW
    L MW164
    AN I96.5
    JC M010
    +I
    JU M011
    M010:TAK
    -I
    M011: T MW164
    M008:NOP 0

    我现在用的是S7-1200的CPU,不支持语句表,所以在转换为梯形图的时候遇到了问题,请帮忙解答。
    1.无条件跳转JU怎么转换? (比如L DB5.DBW16  JU M009,可不可以转换成L DB5.DBW16  T TEMP1( 建一个临时变量)JC M009,用的和JC跳转一样,区别就是没有跳转的条件,这样可以吗?)
    2.NOP 0(空操作)怎么转换?(我做的是空起来,不写任何程序)
    3.M009与M010之间的程序是不是要全部写在一个网络中?
    4.跳转指令的理解:JC条件满足后,跳转到*区域执行程序,执行完成后,返回到下一行程序继续执行,是不是这样的?
    比如I96.7=1,I96.6=0,先跳转到M007,在跳转到M009,执行加减速运算,然后跳转到M008,执行空操作,后将DB5.DBW16传送到MW192,执行减速运算,是这样的吗?


    图片说明: 1,程序图片  

    佳答案

    1、无条件跳转JU就是执行程序没有条件的限制,只要扫描到此处,程序便会执行。有条件跳转JC就是执行程序有条件的限制,扫描扫此处时,条件必须满足才会执行程序。这就像梯形图中MOVE指令前有没有条件限制一样。
    2、NOP 0(空操作)表示此处没有程序了,不执行任何程序。程序中表示当I96.7接通后,下面的程序不执行,直接扫描网络五中的程序。
    3、首先在梯形图中,这段程序不可能写在同一网络中的。是不是在一个网络中,无所谓。
    4、被跳转过去的程序不再执行。I96.6=0,直接跳转到M007,在跳转到M009,执行加减速运算,并且程序继续向下扫描。而程序不会执行I96.7=1的跳转。

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