罗宾康 底板A1A098194
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中海德(福建)工业设备有限公司经营范围包括一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;家用电器安装服务;普通机械设备安装服务;电气设备销售;机械设备销售;数控机床销售;电子***设备销售;五金产品批发;电线、电缆经营;五金产品零售;电子元器件批发;电子元器件零售;仪器仪表销售;电子产品销售;通讯设备销售;通讯设备修理;智能控制系统集成;技术进出口;货物进出口 .
主营变频器、plc模块、起动器、断路器、mpi接口、继电器、数字量、信号板、控制器、存储卡、s71500plc、cpu模块、软冗余、驱动器、系统电源、主机模块、扩展模块、标准型cpu、操作面板、冗余系统、通讯模块、功率模块、接线端子、控制模块、三防涂层.
协作机器人:轻量化设计背景下,无框电机成**
协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外,在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”,协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。
协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性,因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异,协作机器人通常采用整体式的无框电机,采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成,相较于传统电机,去除了轴、轴承和 外壳,使其体积*小、结构*紧凑,易于维护,并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内,从而提高其机械性能。除了伺服电机外,协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展,协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高,对无框电机本身性能的挑战也不断提升。
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词条
词条说明
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