IGM喷涂机器人维修保养故障表

    d1H  60  mm        
     
    D  120  mm        
     
    B  31  mm        
     
     
      
    a  3  mm        
     
    b  8  mm        
     
    D1  107,3  mm        
     
    Da max  111  mm        
     
    d  65  mm        
     
    d2  79,1  mm        
     
    d2G  M70x2        
     
    da min  74  mm        
     
    ds  3,2  mm        
     
    l  42  mm        
     
    ns  6,5  mm        
     
    ra max  1,5  mm        
     
    rmin  1,5  mm        
     
     
      
       AH313G     型号,退卸套 
     
    m  1,52  kg     质量 
     
    m1  0,23  kg     质量,退卸套 
     
    Cr  202000  N     基本额定动载荷,径向 
     
    e  0,24        
     
    Y1  2,81        
     
    Y2  4,19        
     
    C0r  210000  N     基本额定静载荷,径向 
     
    Y0  2,75        
     
    nG  6700  1/min     极限转速 
     
    nB  4200  1/min     参考速度 
     
    Cur  25500  N     疲劳极限载荷,径向 
     
     
     lianxiren:曹女士
    Dianhua:0 2 2 -8 7 8 2 0 7 7 1/8 7 8 2 0 7 7 2/8 7 8 2 0 7 7 3转8 0 2
    Chuanzhen:0 2 2-8 7 8 2 0 5 5 1


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    词条说明

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    FANUC伺服驱动器A06B-6220-H030维修知识 其值的7%,输出功率(提供给负载的功率)等于输入功率的50%,(本文进一步解释了振幅响应,输出增益值和输出与输入功率之间的关系,)该系统的带宽约为60Hz,图片来源:罗克韦尔自动化虽然更高的带宽通常可以提供更硬的电机性能。 1、首先确认伺服驱动器的运行电流和实际电流是否一致。如果运行电流和实际电流相差较大,可能是由于外部原因或设置参数不合理

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