530490 GEBER RI36-H/ 3600AJ.3CTB-F0 增量式编码器

时间：2023-10-10

作者：中海德（福建）工业设备有限公司

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梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。

聪明地选择你的硬件 – 一套机器视觉系统的性能与它的部件密切相关。在选择的过程中，有很多捷径特别在光学成像上可能很大程度降低系统的效率。如下是在选择部件时你必须紧记的几个基本原则。

1. 摄像头摄像头的选择与应用的需求直接相关，通常考虑三点：

a）黑白还是彩色；

b）部件/目标的运动；

c）图像分辨率。

在检测应用中大部分使用黑白摄像头，因为黑白图像能提供可视数据，并且比彩色便宜。彩色摄像头主要用于一些需要分析彩色图像的场合里。根据部件在检测时是否移动，决定我们选择标准隔行扫描摄像头还是逐行扫描摄像头。另外，图像的分辨率必须足够高，以提供需要的足够的数据。后，摄像头必须质量好和可以避免工业现场中的振动、灰尘和热的影响。

人形机器人时代将至，看好国内厂商切入**电机市场

风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发

电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 Skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、CNC 系统对精度要求较高的场合。

我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机器人为例，分析对应电机情况。

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