SANSO三相电机PMDS-641B2P

时间：2023-10-23

作者：中海德（福建）工业设备有限公司

中海德（福建）工业设备有限公司着力打造国内*、管理科学的现代化公司。

我司中海德（福建）工业设备有限公司的主要优势的产品：

1.德国SIEMENS西门子：6AG、3UF、7MB烟气、S7-1500、6GK

2.瑞士ABB：张力测压元件、贝利、PLC、机器人备件、励磁模块、DCS500

3.法国SCHNEIDER施耐德：M580、M340、原百格拉伺服一体化电机、FOXBORO福克斯波罗器

4.德国REXROTH乐：伺服电机、驱动器、拧紧系统

5.德国E+H：声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、传感器、PH计电及配件

6.日本发那科伺服驱动，机器人备件、三菱数控系统、SANSO三相电机、佐藤真空泵

中海德主营一些欧美日系工控备件，欢迎询价。

汽车工业是自动化程度非常高的一个，即使是经历着从传统燃油车到新能源车的转型，汽车的生产，尤其是在白车身焊装工艺中依然离不开传统的自动化技术，而工业机器人，自然是其中的一部分。

白车身焊装生产线基本包含以下几类典型的工位：

自动化线体

手工工位，例如抽屉，手动APC

半自动化工位，例如上下件口

不同的工位中对于机器人的防护应当采取符合该工位特点的防护措施。

自动化线体

正常生产时不应有人员进入，因此可以根据EN ISO 11161采取整体策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防护以及装有联锁的可动式防护。

出于维护维修的考虑需要进入线体时，则可打开联锁门，通过功能回路对机器人进行控制，这样的设计涉及到的标准有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

手工工位

此类工位上的任务均为操作人员手动完成，需要注意的是开口的尺寸以及距离，需要考虑操作人员是否能够通过开口，把手伸到自动化线体内并触摸到运动中的机器人。在设计时，需要参考EN ISO 13857等相关标准。

半自动化工位

半自动化工位在白车身产线十分常见，通常都是手动的上下件口，涉及到操作人员与机器人在一定程度上的协作。采用的防护策略是让操作人员与机器人不在同一时间进入到公共区域。上件口需要结合光栅以及扫描仪这类产品进行人员进入和存在检测，以告知机器人此刻公共区域有人，不要过来。而在公共区域与自动化区域交界的地方，通常采用固定式防护防止人员进入。

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