BORUNTE机器人伺服控制器维修详情总结

时间：2023-11-10作者：常州昆耀自动化科技有限公司浏览：11

BORUNTE机器人伺服控制器维修详情总结
做好费油存放处理，调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录,1,2,3轴添加TMO150润滑油脂,4,5，6轴添加BM100润滑油脂(另一台IRB2600进行同样作业)。我们公司维修保养常见品牌的机器人较多，例如库卡KUKA、发那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比尔、柯马COMAU、爱普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利讯达、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC欧地希、优傲等等。
我们还配备了多台各品牌机器人作为研发及修复测试设备，拒绝盲修，是我们对自我发展的要求，也是我们对客户负责的态度体现，今后，我们将紧跟工业机器人行业的发展步伐，不断更新维修测试设备，进一步提高维修技能，以满足客户不断增长的需求。触摸屏的无法触摸、触摸不灵、触摸不准、触摸偏移、黑屏、屏不亮、白屏、不显示、报警故障、通讯错误、无法通讯、无法连接、蓝屏、花屏、屏上出现条纹等维修，免费检测，上门维修。有测试平台，测试好交货看公司维修实例，请下拉常见维修产品及故障现象：1.触摸屏、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；2.伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；3.伺服电机(伺服马达)常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现NC错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；4.工业电脑、工控主机常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；5.变频器常见故障现象有：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流；向客户提供快速。
查其余外围条件（A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接）解决方法：排除短接库卡维修案例发那科机器人维修ABB机器人维修安川机器人维修库卡机器人维修川崎机器人维发那科维修案例ABB维修案例安川维修案例库卡维修案例川崎维修案例飞克广东省东莞市松山湖园区中集智谷23栋12楼库卡维修案例库卡机器人日常操作维修-更改运动指令：2020/12/14：为什么要更改运动指令？更改现有运动指令的原因有多种：更改运动指令的作用更改数据只更改点的数据组：点获得新的坐标。

导致平衡缸漏油，则会影响到液晶产业无尘车间的清洁度，给液晶生产带来了很大的影响，广科智能拥有丰富的洁净机器人维修经验，拥有庞大备件库存及品牌供货商，可上门维修，广科智能主要服务的洁净机器人品牌有ABB。 广科智能技拥有液晶行业LIFTER升降系统改造及维修保养专业团队，可依客户搬运物条件(形状，尺寸，重量等)以及现场环境条件(防火，低温，防爆，耐腐蚀，防尘对策等)等各种需求进行改造升级，更贴合液晶产业工厂的需求。
BORUNTE机器人伺服控制器维修详情总结
(1)确认电源连接：检查机器人的电源连接是否正确且牢固。确保电源线正确插入机器人和电源插座，并确保电源线没有损坏或断开。
(2)检查电源供应：确保电源供应稳定且满足机器人的要求。检查电源输出电压和电流是否与机器人所需的规格相匹配，确保电源开关打开和运作正常。
(3)检查丝和断路器：查找机器人电源系统中的丝和断路器，确保它们没有触发或熔断。如果发现丝熔断，尝试替换为相同规格的丝。
(4)检查控制器或主板：检查机器人的控制器或主板是否正常工作。确保它们的供电正常，没有损坏或松动的部件，如接插件或电缆连接。
(5)检查开关和按钮：检查机器人上的开关和按钮是否已正确操作。有些机器人可能配备了主电源开关或启动按钮，确保它们处于正确的位置或状态。
(6)检查安全装置：某些机器人可能配备了安全装置，如急停开关或安全门锁定。确保这些安全装置未被触发或锁定，以便机器人可以正常启动。
伺服电机一通电就报警跳闸维修,伺服电机不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修,伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损,伺服电机可以用一段(一会)就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)就又报警维修等。

上电后不工作，开机进不了系统，开机后自动重启或频繁重启，开机跳过系统介面滚动条会黑屏，蓝屏，自动重启或关机,5.变频器常见故障现象有:整流模块损坏，逆变模块损坏，上电无显示，显示过电压或欠电压，显示过电流或接地短路。 )，修改程序，(9)008号报警报警信息:“Programhasanerroratend，在程序结尾有一个错误，报警说明:无程序结束指令MM30或者M99,取而代之的是读入了EOR(%)，修改程序。
KUKAKPP600库卡驱动电源/配电箱维修故障包括：ERROR26112KUKAKPP600散热器温度过高（轴）ERROR26113库卡KPP600电机相位缺失（轴）ERROR26115KUKAKPP600收到未知的状态旗标（轴）ERROR26116库卡机器人驱动电源KPP600设备状态未知（轴）ERROR26118KUKAKPP600电源相位缺失（轴）ERROR26119库卡配电箱KPP600供电电源故障（轴）ERROR26120KUKAKPP600充电时过压（轴）ERROR26122库卡电源模块KPP600制动电阻出错（轴）库卡Power-Pack(KUKAKPP)是驱动电源。
确认进行常规保养前机器人经过至少**过1个小时停机(保证换油正常，不被本体温度影响),机器人系统备份所**器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份，(备份体现当前机器人信息),机器人本体型号确认。
BORUNTE机器人伺服控制器维修详情总结
(1)连接故障：机器人与通讯设备（如计算机、控制器或传感器）之间的连接可能存在问题。检查通讯电缆、连接器和插头，确保它们正确连接并没有松动、损坏或断开。
(2)通讯接口设置错误：机器人和通讯设备之间的通讯接口配置可能存在问题。检查通讯协议、波特率、数据位数、校验位等设置，确保它们与通讯设备的设置匹配。
(3)通讯设备故障：导致无法与机器人进行通讯。检查通讯设备的硬件状态和驱动程序，确保它们正常工作。
(4)通讯模块故障：如果机器人使用了通讯模块如无线模块或蓝牙模块，该模块可能发生故障或设置不正确，导致通讯中断。检查通讯模块的状态和设置，确保它们正常工作。
(5)通讯协议不匹配：机器人与通讯设备之间使用的通讯协议可能不匹配，导致无法进行有效的通讯。检查机器人和通讯设备所支持的通讯协议并确保它们之间所选用的协议一致。
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以高度数字化、网络化、机器化组织为标志的*四次工业，它的目标是通过信息物理系统融合智能机器、存储系统和生产设施，能够相互独立地自动交换信息、触发动作和控制，从根本上改善包括制造、工程、材料使用、供应链和生命周期管理的工业过程。它的两大主题“智慧工厂与“智能生产都离不开工业机器人。 在更换MAINBOARD和FROM/SRAM卡**定要作好备份,另外在安装机器人系统软件前也要作好备份，步骤维修11SRAM准备完成1更换轴控制卡*2更换MAINBOARD板3更换伺服放大器12轴控制卡初始化完成1更换轴控制卡*2更换MAINBOARD板3更换伺服放大器13校对完成1更换轴控制卡*2。
川崎，史陶比尔，OTC，那智可能越等品牌，我公司对工业机器人示教器，触摸屏的无法触摸，触摸不灵，触摸不准，触摸偏移，黑屏，屏不亮，白屏，不显示，报警故障，通讯错误，无法通讯，无法连接，蓝屏，花屏，屏上出现条纹等维修。加装减速机等传动机构提高负荷能力。运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值；b.减慢旋转速度；C.延长加减速；d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁。
可通过以下操作来更改变量的分配数量，但是，更改默认值后，系统会进行初始化程序以及用户坐标等数据，而且无法加载更改前所保存的变量数据，变量名称等，所以，在操作模式下是不允许进行更改的，只有在安全模式为管理模式以上等级时才能进行此操作。

经常检查病毒，以防侵蚀，在操作系统中有节能功能时要尽量合理使用，以延长硬盘使用寿命，光驱:在使用中不要随意打驱门，不能使用有损伤，盗版光碟，防止灰尘进入光驱内，光驱在使用过程中不要震动，歪曲，拍打。发现其优缺点，然后做进一步的升级和产品更新。另一方面中心对各种进品和老式工控机做着协议售后维保工作，深入了解其原理及特性后本中心有着先进的检测方法，可对进口停产的产品进行IC级维修服务。工控机维修服务包括：西门子工控机维修，贝加莱工控机维修，研华工控机维修，联想工控机维修，ab罗克维尔工控机维修等。
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