ALLEN BRADLEY1746-NIO4I 2点模拟量电流型输出模块

时间：2023-11-16

中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。

在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事西门从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。

“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“一罚十”一直是我公司的主动承诺。

面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。“想客户之所想，急客户之所急”，针对各行业客户的不同需求我们尽可能地为您*为关心的问题和*迫切需要解决的难题提供订制的服务和的解决方案，竭尽全力地将对客户的服务落到实处，做到，在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢，携手进步！

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

1756-IB32/B 32点数字量输入模块

1756-TBCH 接线端模块

1756-N2 PLC空槽盖板

1756-CNB 通讯模块

1756-CNB/E 通讯模块

1756-CNB/B 通讯模块

1756-CNB/D 通讯模块

1756-L71S 处理器单元

1756-L71 处理器单元

1756-PA72 电源模块

1756-PA72/C 电源模块

1746-NI8 8点高分辨率模拟量输入模块

1746-OW16/C 16点继电器(硬触点)

1746-OW16 16点继电器(硬触点)输出模块

1756-PB72 电源模块ControlLogix

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