ALLEN BRADLEY1746-A10 10槽PLC机架

    ALLEN BRADLEY1746-A10 10槽PLC机架

    ALLEN BRADLEY1746-A10 10槽PLC机架

    中海德(福建)工业设备有限公司是一家从事机电自控产品气动备件、自动化仪表的贸易型公司。

    我公司致力于推广西门子自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器 SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业Profibus、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件WINCC组态软件STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的*替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供*新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和*新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量需求,保工期进度。

    在售前、售后、工程调试阶段,我们都会为客户提供技术工程师的全程服务。用我们真挚的热情和的技术为客户创造*大的**

    请相信上海施承电气自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴,我们愿与广大客户携手向前,共同进步!

    人形机器人:全新市场带来新增量

    人形机器人运动离不开驱动器,目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似,运动速度较快、机动性较好,因此相比其他 驱动器,人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》,目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类:

    1) 刚性驱动:1983 年,早稻田大学研究的 WL-10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成(力矩传感器是可选择项)。相比其他方案, 刚性驱动较为成熟,但能量效率相对较低一些。

    2) 弹性驱动:1995 年,麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能,可以缓冲 外部冲击和储能,使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入,系 统变为欠驱动系统,因此运动控制精度较低。

    3) 准直驱驱动:2016 提出了准直驱方案,准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控,不 依赖于附加力或力矩传感器,就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力,也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案,同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小,这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案,运动控制系统较为复 杂。

    1756-IB32/B 32点数字量输入模块

    1756-TBCH 接线端模块

    1756-N2 PLC空槽盖板

    1756-CNB 通讯模块

    1756-CNB/E 通讯模块

    1756-CNB/B 通讯模块

    1756-CNB/D 通讯模块

    1756-L71S 处理器单元

    1756-L71 处理器单元

    1756-PA72 电源模块

    1756-PA72/C 电源模块

    1746-NI8 8点高分辨率模拟量输入模块

    1746-OW16/C 16点继电器(硬触点)

    1746-OW16 16点继电器(硬触点)输出模块

    1756-PB72 电源模块ControlLogix

    1746-OB16/D 16点电流拉出型直流输出模块


    中海德(福建)工业设备有限公司专注于MEASUREX测厚仪,阀门定位器等

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  • 菲尼克斯电源模块QUINT-BAT/24DC/3.4AH 2866349

    菲尼克斯电源模块QUINT-BAT/24DC/3.4AH 2866349菲尼克斯电源模块QUINT-BAT/24DC/3.4AH 2866349中海德(福建)工业设备有限公司是家业销售自动化产品和技术开发服务公司。与工控产品厂商建立了长期稳定的技术和商务合作关系。公司的产品销往全 国各地,产品性价、服务质量直受到业界**。是家集产品代理销售、技术咨询、技术培训体化的规范型自动化公司。业经营德国、美

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    发那科A06B-6140-H026发那科A06B-6140-H026中海德(福建)工业设备有限公司技术力量雄厚,设备齐全,检测手段完善,,性能优越。由于我司遵循一切为用户着想为宗旨,坚持严谨的交货期限,合理的价格标准,优良的产品质量,妥善的售后服务,长期与广大新老用户进行真诚而有效的合作,体现出的性能和与众不同的优点,受到广大用户信赖和欢迎。中海德(福建)工业设备有限公司是一家多年从事大型系统备件

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