FANUC A06B-6044-H108伺服驱动

时间：2023-11-17

中海德（福建）工业设备有限公司一直活跃于工业自动化领域,作为德国SIEMES，施耐德Schneider、仕富梅,日本富士长期**合作伙伴，**玄亚风机(SHYUAN YA),ebm papst风机授权经销商.主要经营分析仪表、过程仪表、数控、直流、伺服、PLC、以及玄亚风机(SHYUAN YA),ebm papst风机的产品，为冶金、发电、输配电、化工、机械制造、航空**、食品饮料等众多行业的大量用户提供了工程项目设计咨询、供货等服务，积累了丰富的多行业工程技术和商务经验。凭借大量的信息系统资源和库存，我们愿为广大的用户提供*为完善的服务。

中海德（福建）工业设备有限公司主营产品

一、施耐德Prisma iPM智能配电柜、Prisma E智能配电柜、PMC智能列头柜、Prisma iPM智能配电柜、低压配电柜、PLC变频控制柜、西门子CEMS烟气分析系统。

二、仪表:红外气体分析仪、 *声波流量计、压力变送器、阀门定位器、雷达物位计、电磁流量计。订货号： 7MB，6DR，7MF，7ME，7ML，7MA，7MH，7MC，C79451…

三、运动控制/数控系统： SINUMERIK及SIMODRIVE611系列模块、伺服电机、主轴电机。订货号:1PH/1FT/1FK/6SN/ 6FC/ 6FM/6FX/6SL/6SC/ 2CW/ W2D/ M2D/M2E/R2E/RF等

四、电力自动化产品: 微机综继电保护、电机保护、差动保护、电流保护装置。订货号列举：7SJ/7UM/6DP/7RW/7RE/7UT/7SA/6MA/6DT/DP/6DS/7KG等

五、其它产品：工控机、工业交换机、PLC、变频器、直流调速器软起动、熔断器、接触器、接近开关、断路器等...

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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