FANUC A06B-6050-H003 伺服驱动

时间：2023-11-17

你今天敢于做别人不敢做的事，你明天才可以拥有别人不能拥有的东西。成功的路上，只有奋斗才能给你大的感和答案。

中海德（福建）工业设备有限公司是一家集各的自控产品和集成控制系统及技术服务于一体的现代企业。公司致力于国内外的工业自动化仪表，DCS ,PLC、记录仪，燃烧控制、楼宇自动化产品的推广销售和自动化系统的调试，维护、维修等工作。公司产品广泛应用于机械、包装机械、纺织机械、食品机械、印铁烘房、暖通设备，阀门成套，实验设备等现代工业领域。

实际生活中我们经常听到1P、2P 、3P 、 4P还有1P+N的断路器，那这些都代表什么意思呢？老师傅解释道：其中“P”指的是断路器的数，而P的数字则表示这个断路器可以控制的线路个数。

也就是说1P的断路器只能控制一根线的通断，一旦电路发生故障，断路器就只能断开火线一根线。而2P为二二线式漏电保护器，一个2片空气开关加一个漏电模块。当漏电发生时，漏电模块带动空气开关跳闸，火线、零线都与电断开，就可以同时断开零线和火线两个线路。那3P的就是指能够同时控制3个线路的断开，这个通常是在380V的三相电机中才会用到。

汽车工业是自动化程度非常高的一个，即使是经历着从传统燃油车到新能源车的转型，汽车的生产，尤其是在白车身焊装工艺中依然离不开传统的自动化技术，而工业机器人，自然是其中的一部分。

白车身焊装生产线基本包含以下几类典型的工位：

自动化线体

手工工位，例如抽屉，手动APC

半自动化工位，例如上下件口

不同的工位中对于机器人的防护应当采取符合该工位特点的防护措施。

自动化线体

正常生产时不应有人员进入，因此可以根据EN ISO 11161采取整体策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防护以及装有联锁的可动式防护。

出于维护维修的考虑需要进入线体时，则可打开联锁门，通过功能回路对机器人进行控制，这样的设计涉及到的标准有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

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