FANUC机器人M-2iA/6HL维修保养总结

时间：2023-11-20

FANUC机器人M-2iA/6HL维修保养总结
驱动器没显示:驱动器内部电路或IG或其他部件有缺陷，99号报警:驱动器内部电路有缺陷，显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷，Panasonic松下MDDHT3530NA2伺服驱动器维修--李先生公司:://gkznjs松下伺服维修,松下伺服电机维修,松下伺服马达维修,松下伺服驱动器维修,Pan。昆耀自动化维修各类机器人品牌及型号较齐全，像是史陶比尔机器人TX2-40维修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L、TX2-90XL、RX160、RX160L维修、TX200、TX200L、TX340 SH、TS2-40、TS2-60、TS2-80维修、TS2-100、TS20、TP80、TS240HE、TS260HE、TS280HE、TX2-60L维修等等。
发现K43接触器的辅助触点控制的输出有问题;通过确认，K43接触器上该辅助触点损坏，10更换辅助触点，确认故障问题通过更换辅助触点，机器人故障问题解决，库卡机器人恢复正常工作，11交待注意事项给现场工程师故障分析。怎么办？伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数N.N.N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。机器人交流伺服系统在控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？安川机器人维修，机器人交流伺服系统在控制方式下。
毁坏则更换措施检查PSU上的+5V，+15V，+24V电压和与其连接的相关电缆，设备，如有毁坏则更换措施更换PSU故障:PILLED(Green)不亮，PSU的200V电源没有措施检查PSU上的F1丝。

维修:如果LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1丝毁坏:1如果200V电源没有请检查供电线路2如果200V电源已提供给PSU请切断电源:AF1丝毁坏请参照维修2BF1丝没有毁坏请更换PSU维修丝毁坏故障原因及应对措施A查看PSU与其他电路板间的CPCP3连。我们做的不是用它打电话，而是安装平时需要的软件，工业机器人也是如此，但它的安装调试远比手机复杂得多，，以ABB码垛机器人为例，给大家介绍下工业机器人的安装调试的13个步骤，沈::://gkznjs:广州市黄埔区永红西街3号安装机器人在安装机器人之前。
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FANUC机器人M-2iA/6HL维修保养总结
(1)检查电源供应：确保机器人的电源供应稳定且符合要求。检查电源线是否正确连接并插入，确保电源电压和电流与机器人的要求相匹配。检查电源开关是否打开。
(2)电池状态检查：如果机器人使用电池作为电源，检查电池的状态和充电水平。确保电池已正确连接并已充满电。
(3)电路板检查：检查机器人的电路板，包括主控板和驱动板等。检查电路板上的连接器、插头和电缆，确保它们没有松动或损坏。检查电路板上的电子元件，如电容、电阻、集成电路等，确保它们没有烧坏或损坏。
(4)检查传感器和执行器：检查机器人的传感器，如触碰传感器、光电传感器等和执行器如电机、伺服驱动器等。确保传感器连接正确且正常工作，并检查执行器的电源和控制信号是否正常。
对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率，标准维修:通常的维修为收到产品后的5个工作日以内,加急维修:我们为多数产品提供维修为2个工作日以内的服务,非工作维修:在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务,保修服务:对维修部位提供3个月保修。

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拥有200,000多套机器人的安装经验，ABB是工业机器人的**者以及世界***的机器人制造厂商，在瑞典，挪威和等地设**器人研发，制造和销售基地，下面，驼驮小编针对ABB机器人在维修中常见的故障进行解答。
FANUC机器人M-2iA/6HL维修保养总结
(1)异常噪音或振动：机器人内部可能发出异常的噪音或振动，这可能是由于机械零部件损坏、松动或不正确安装引起的。
(2)运动异常或失控：机器人的运动可能出现异常，如运动不稳定、不协调或失控。这可能是由于驱动系统、电机、编码器或控制器等方面的问题引起的。
(3)内部故障报警：机器人的控制系统或传感器可能会触发内部故障报警，指示某个内部组件或系统的故障。这些报警通常会显示在机器人的控制界面或显示屏上。

(4)故障灯或指示灯：机器人的控制面板或状态指示灯可能会显示异常状态，如闪烁、红色指示灯亮起等，提示内部错误的存在。
(5)电源或电源模块问题：机器人可能无法正常启动或持续工作，电源或电源模块可能存在故障或供电问题。
(6)通讯中断或错误：机器人可能无法与外部设备或控制系统进行正常通讯，或者通讯过程中出现错误、丢包或延迟等问题。
(7)控制系统故障：机器人的控制器或控制系统可能存在故障或错误，导致无法正确执行指令或处理数据。
及时维修，3．提供3-6个月保修期,4.提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)，5．较大，易碎维修品送货上门，免费现场安装测试，保证设备正常运行,6．广东周边地区24小时现场紧急抢修，寄修程序:待修品寄(送)到长科公司维修部→专业人员免费检测机器人焊机(安全。
如不共同则查看并修正程序，监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错。

根据客户需求调整，优势提供ABB，KUKA，Yaskawa安川，FANUC发那科，Kaw*i川崎，Panasonic松下，COMAU柯马，STAUBLI史陶比尔等各大品牌机器人与备件提供工业机器人配件维修及回收服务。没有断路或是可见的错误，检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况，第三步查看控制器的panelboard板上的EXONEXON2，EXOFFEXOFF2信号接线，相应的维修方法:如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2。
请先切断电源，等待5分钟以上后再进行控制电源单元的更换。在等待期间，请不要触碰端子部位。此外，请确认正面的信号灯有无全部熄灭。否则，可能发生触电事故，导致人员受伤。安川机器人控制电源单元更换步骤1.卸掉所有连接在控制电源单元上的电线。2.拧松并卸掉将控制电源单元安装在控制柜上的上下螺丝（4处）。只要是设置数据在较右侧所规定的范围以内，都是能够进行设置的，更改之后，会有更改确认对话框弹出，[是]即可变量分配数量更改之后，需要初始化内部文件，因此会显示上述对话框，全部[是]，初始化完成后，系统会跳转回选项功能画面。
测量电阻值，有“在线和“离线两种基本方式。“在线测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响，测量结果应对照原理图分析判断。“离线测量需要将被测元器件或电路从整个电路或印制板上机器人电路板维修脱焊下来，操作较麻烦但结果准确可靠。用电阻法测量机器人电路板维修集成电路。
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