YASKAWA 安川 日本 SGMPH-01ANA-YR1 机器人伺服电机
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电机原材料:钕铁硼渗透率有望提升,编码器国产化步入快车道
电机的上游主要是磁性材料、编码器、芯片和轴承等其他零部件,中游是电机制造,下游是工 控、工业机器人等行业应用。
磁性材料是电机主要原料之一,对电机性能影响较大。电机一般使用磁性较强的材料,强磁 性材料包括了永磁材料、软磁材料以及功能性磁性材料。永磁的特性在于一经磁化,很难退磁, 而软磁也磁化,但是磁化后退磁:永磁材料目前的划分有三大类,金属永磁、铁氧体 永磁和稀土永磁,而软磁材料则有铁氧体软磁、金属粉芯、金属软磁和非晶纳米晶等。两种磁 材料的**不同的特征在于矫顽力不同。矫顽力的定义为使已磁化的磁材无法向外磁路提供能量 (但磁体内部仍具有一定能量)而施加的、与原磁化方向相反的外磁场强度,单位为 Oe 或 A/m。简单一点理解就是矫顽力越高,材料越不退磁: 1) 永磁材料的目标是不断追求*高的矫顽力,强化不退磁能力,在永磁电机中应用较多; 2) 软磁通过降低矫顽力,追求*高的磁导率,可以起到电能参数变换,提高磁性元件效率并 节省空间的作用,目前作为各类电机、变压器、继电器、电感器、滤波器等元器件的磁芯应用在新能源汽车、机器人、光伏等诸多领域。
钕铁硼性能较好,渗透率有望提升。钕铁硼材料在矫顽力上的表现较优异,同时在磁能积上 也其他材料。磁能积较好也意味着单位磁场强度下钕铁硼体积*小,这也非常有利于节省 电机空间。尤其是钕铁硼磁材料(矫顽力与磁能积之和大于 60),能大大减小电机体积, 减轻电机质量,缩小电机能量损耗并提高整个电机系统效率。的劣势在于温度稳定性比较 差,需要通过添加钴等其他元素来改善温度性能,价格相对较高。
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