IAI机械手-驻马店

时间：2023-12-04

IAI机械手-驻马店

由于极限机器人的工作环境不适合人为示教操作，因此极限作业机器人属于*二代机器人，典型的的具有以下组成部分：传感器系统，可以为操作者提供各种操作信息；遥控系统，使操作者远程控制机器人；移动机构，方便机器人进入操作区；故障自诊断和自救系统，自动检查和排除故障；末端操作器。

典型的极限作业机器人有如下的结构和功能：

1、传感器系统:主要有力觉系统（包括触觉、力觉和滑觉等）、视觉系统(包括可见光视觉、红外视觉、X光视觉、声视觉、微波视觉等)。有些极限作业机器人还带有听觉系统。传感系统的功能是给遥控操作者有临场感或给自主式极限作业机器人提供环境与作业对象的状态信息。

2、遥控系统：极限作业机器多数是采用遥控方式，人在安全地区指挥，机器人在极限条件下操作。遥控方式有指令方式（包括有线传输、无线传输）、随动方式以及上述两种的混合方式。

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