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时间：2023-12-14

罗宾康LDZ10506547

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编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。 1）光电编码器由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。 2）磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信号不会受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。

单元控制板LDZ10000432.53C

IGBT模块LDZ0960070C

整流二管LDZ10503006

单元熔丝LDZ095786C

功率单元LDZ14501000.070

单元控制板A1A10000432.00M

IGBT模块LDZ10503106

单元熔丝LDZ10501431

功率单元LDZ14501000.100

单元控制板A1A10000432.01M

IGBT模块LDZ10503107

整流二管LDZ10503001

功率单元LDZ14501001.140

单元控制板A1A0000432.02M

IGBT模块LDZ10503108

整流二管LDZ10503001

单元熔丝LDZ10501433

功率单元LDZ14501002.200

单元熔丝LDZ10501434

功率单元LDZ14501002.260

单元控制板A1A10000432.02M

IGBT模块LDZ10503110

整流二管LDZ1053002

功率单元LDZ31500082.315

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