邦飞利 316-L3 行星驱动减速机/(2024全+境/派+送/直+达)

时间：2023-12-20

中海德（福建）工业设备有限公司，致力于配件供应的企业，拥有一套完整的管理体系和级的管理团队与业务团队。公司位于福建福州，交利，优越的办公环境，重视人才培养，在不断强化管理，提升自身管理水平的同时，积引进新的业务，为公司发展壮大提供持续的。

hih-4010/4020/4021 系列湿度传感器是专为大量生产的原始设备制造商（oem）用户而设计。接近线性的电压输出使得直接输入给控制器或其它器件成为可能。典型工作电流仅为200ua，令hih-4010/4020/4021 系列非常适合低功耗，电池工作的系统。较好的传感器互换性减少或 oem 生产的标定成本。可以提供单个传感器标定数据。 hih-4010/4020/4021 系列提供仪表等级的rh（相对湿度）感应性能，有竞争力的价格，可焊接单列直插封（sip）。hih-4010 是无外壳的集成电路湿度传感器，hih-4020 是带外壳的集成电路湿度传感器，hih-4021 是带外壳和过滤器（阻止凝露）的集成电路湿度传感器。这三种产品都具有两种引脚间距配置。该 rh 传感器为内置信号处理单元的经激光修正的热固聚合物电容式感应元件。感应元件的多层结构令传感器对大多数应用环境中的不利因素如潮湿、多尘、脏污、油类和普通化学环境具备优良的抵抗性能。两种引脚间距配置都可提供，以及附有或没有标定数据打印条。

编码器

编码器可以辅助机器人进行空间维度的识别，大大提高机器人控制精度，本次机器人商用有望将编码器大量应用于人形机器人运动控制当中。据MIR睿工业，2022年我国编码器市场中海外厂商多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了50%以上的市场份额，集中度较高，国内厂商仅有禹衡市场份额居前。

行星滚柱丝杠

行星滚珠丝杠，成本占比达14.84%。FSD系统和特斯拉AI芯片或难复制应用于其他机器人，但丝杠产品通用性强，易带来较大增量市场。

空心杯电机

空心杯电机兼具反应速度快、转速调节灵敏和稳定性高等优势，碾压普通电机，得以使特斯拉机器人心灵手巧，尽管研发、制作成本较高，随着工业机器人应用场景加复杂化，空心杯市场规模在中长期有望大幅提升。

从竞争格局来看，空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍然集中在头部厂商，主要是瑞士maxon、德国faulhaber两家，内资为鸣志电器，二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，产品主要面向国内中低端市场。

除抓取能力之外，特斯拉机器人表现了较强的平衡稳定性，高纬度力/力矩传感器和减速器发挥了重要作用。六维力矩传感器可地检测到是否抓取到工件、意外接触到人类、适合场景的力度等，未来将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。美国ATI、宇立仪器、蓝点触控、坤维科技目前属于行业梯队

减速器

另一部件减速器的成本占比较高，减速器可有效降低电机转速，使力矩维持在一个可以使机器人实现功能的范围，帮助机器人实现对力度的把控。

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