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时间：2023-12-21

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图像采集卡虽然图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。使用模拟输入的图像采集卡，目标是尽量不变地将摄像头采集的图像转换为数字数据。使用不正确的图像采集卡可能得到错误的数据。工业用的图像采集卡通常用于检测任务，多媒体采集卡由于它通过自动增益控制、边缘增强和颜色增强电路来改图像数据，所以不用在这个领域里。使用数字输入的图像采集卡的目标是将摄像头输出的数字图像数据转换并输送到PC中作处理。考虑各种变化：人类的眼睛和大脑可以在不同的条件下识别目标，但是机器视觉系统就不是这样多才多艺了，它只能按程序编写的任务来工作。了解你的系统能看到什么和不能看到什么能帮助你避免失败（例如将好的部件认为是坏的）或其它检测错误。一般要考虑的包括部件颜色、周围光线、焦点、部件的位置和方向和背景颜色的大变化。

编码器是一种用于测量旋转位置、角度或线性位移的传感器，通常由光电元件、光栅或码盘等组成。编码器可以将旋转或线性运动转换为数字脉冲信号输出，通常用于控制系统、数控机床、机器人等领域。

编码器的工作原理通常是利用光电元件对光栅或码盘上的标记进行扫描，通过计算标记的数量或间距，来确定旋转或线性位移的大小。编码器的输出信号通常是数字脉冲信号，可以通过计数器、数字信号处理器等设备进行处理和解析，以实现对旋转或线性位移的控制。

编码器的种类也非常多，常见的包括增量编码器、编码器、多圈编码器等。不同种类的编码器具有不同的特点和应用范围，可以根据具体的需求选择合适的编码器。

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