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工业机器人:伺服电机系统是机器人“心脏”
工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,在工业生产加工过程中通过自 动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业,主要包括焊接机器人、搬运机器 人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。工业机器人在机械结 构上有类似人类的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件,由计算机控制。工业机器人 广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。按照机械机构分类,工业机器人可以分为线性机器 人(又叫直角坐标机器人)、多自由度机器人(又叫多关节机器人)、并联机器人(又叫 deltaΔ 机器人)和水平多关节机器人(又叫 scara 机器人)等。
工业机器人对精度要求较高,一般使用伺服电机,伺服系统成本在机器人中的占比为 25%。伺 服系统作为工业机器人**零部件,可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。
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