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时间：2024-01-02

作者：中海德（福建）工业设备有限公司

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中海德（福建）工业设备有限公司愿与广大客户和合作伙伴携手共进、共创美好明天。

梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。

聪明地选择你的硬件 – 一套机器视觉系统的性能与它的部件密切相关。在选择的过程中，有很多捷径特别在光学成像上可能很大程度降低系统的效率。如下是在选择部件时你紧记的几个基本原则。

1. 摄像头摄像头的选择与应用的需求直接相关，通常考虑三点：

a）黑白还是彩色；

b）部件/目标的运动；

c）图像分辨率。

在检测应用中大部分使用黑白摄像头，因为黑白图像能提供可视数据，并且比彩色。彩色摄像头主要用于一些需要分析彩色图像的场合里。根据部件在检测时是否移动，决定我们选择标准隔行扫描摄像头还是逐行扫描摄像头。另外，图像的分辨率足够高，以提供需要的足够的数据。后，摄像头质量好和可以避免工业现场中的振动、灰尘和热的影响。

编码器是一种用于测量旋转位置、角度或线性位移的传感器，通常由光电元件、光栅或码盘等组成。编码器可以将旋转或线性运动转换为数字脉冲信号输出，通常用于控制系统、数控机床、机器人等领域。

编码器的工作原理通常是利用光电元件对光栅或码盘上的标记进行扫描，通过计算标记的数量或间距，来确定旋转或线性位移的大小。编码器的输出信号通常是数字脉冲信号，可以通过计数器、数字信号处理器等设备进行处理和解析，以实现对旋转或线性位移的控制。

编码器的种类也非常多，常见的包括增量编码器、编码器、多圈编码器等。不同种类的编码器具有不同的特点和应用范围，可以根据具体的需求选择合适的编码器。

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